桥式起重机运行系统非平稳状态机电耦合仿真研究

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桥式起重机运行系统非平稳状态机电耦合仿真研究

     论文目录

摘要第1-4页

Abstract第4-7页

第一章 绪论第7-11页

   ·机电耦合系统的研究起源及发展第7-9页

     ·机电耦合传动系统非平稳过程的研究状况及发展第7-8页

     ·机电耦合传动系统非平稳过渡过程的意义第8-9页

   ·桥式起重机运行传动机构机电耦合的研究意义第9-10页

   ·本文研究的目标及主要工作第10-11页

第二章 运行机构驱动电机子系统的数学建模第11-27页

   ·交流异步电机数学模型建模的基本理论第11-19页

     ·三相异步交流电机基本的A B C 系统磁链、电压和转矩方程第11-16页

     ·系统的坐标变换第16-19页

   ·在M、T 坐标系统中建立数学模型第19-27页

     ·一般化的d、q、0 系统中的数学模型第19-23页

     ·同步旋转M、T 坐标系中异步电机的数学模型第23-27页

第三章 运行机构机械传动子系统的数学建模第27-34页

   ·机械传动的建模理论第27-29页

     ·拉格朗日方程建模方法第27页

     ·考虑轴的转动惯量时的运动方程式第27-29页

   ·机械传动子系统的数学建模第29-32页

     ·减速器模型第30-31页

     ·制动联轴器——长同步轴——齿轮联轴器模型第31页

     ·车轮——短同步轴——齿轮联轴器模型第31-32页

   ·机械传动子系统的耦合第32-34页

第四章 运行机构的机电耦合系统模型描述第34-40页

   ·整体模型的概念及建立过程第34-35页

   ·二质体的的耦合动力学整体模型第35-40页

     ·运行机构等效二质体机电耦合模型第35-37页

     ·机电耦合整体联合模型第37-40页

第五章 系统的动力学仿真第40-60页

   ·计算机仿真概述及MATLAB/Simulink 简介第40-42页

   ·仿真算法第42-48页

     ·算法的选定第42页

     ·Gear 法公式第42-45页

     ·Gear 法的变阶和变步长第45-48页

   ·建立Simulink 仿真模型第48-58页

     ·异步电机仿真模型第49-54页

     ·整体系统仿真模型第54-58页

   ·试验系统第58-60页

第六章 总结及展望第60-62页

   ·论文总结第60页

   ·展望第60-62页

参考文献第62-64页

致谢第64-65页

攻读硕士学位期间发表的论文第65-66页

详细摘要第66-69页

论文编号BS1403410，，这篇论文共69页
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