基于区间分析理论机电系统参数识别.pdf 全文免费在线阅读

  本文关键词：基于区间分析理论的机电系统参数识别，由笔耕文化传播整理发布。

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北京交通大学硕士学位论文基于区间分析理论的机电系统参数识别姓名:侯扬毅申请学位级别:硕士专业:机械设计及理论指导教师:房海蓉20080601中文摘要摘要:精确的动力学模型是进行机电系统设计、控制和系统仿真的重要基础。目前,应用基于现代控制理论和系统辨识技术的系统辨识法获得复杂机电系统动力学模型是当前机电系统设计、控制研究的重点和热点。通过系统辨识法获得机电系统动力学模型时需要解决两个基本问题,一个是建立机电系统的参数模型,另一个是研究系统辨识的方法,对模型的未知参数进行识别。对于辨识模型的建立,在不同的机电系统中或者不同的工程背景要求下可能需要建立不同类型的辨识模型,没有统一性。但是对于参数识别的方法的研究具有统一性,对不同的辨识模型可以用同一种参数识别方法进行。因此,研究参数识别方法对于机电系统动力学模型的建立有十分重要的意义。而利用区间算法所具备的自检性和自显性等特点进行复杂机电系统的参数识别,是近几年才受到国内外学者的广泛重视,这在解决控制系统设计的工程应用中具有很好的应用前景。本文研究用区间分析理论解决机电系统参数识别问题对于机电系统设计及提高控制精度具有重要的理论意义和应用价值。论文研究内容主要包括... 内容来自转载请标明出处.

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