Stewart并联机构在义耳成型中的应用

发布时间：2018-03-25 18:12

  本文选题：义耳成型　切入点：Stewart并联机构　出处：《同济大学学报(自然科学版)》2017年06期

【摘要】：在分析义耳形态特征的基础上,研究了义耳成型中成型曲线规划和成型方法,提出了将Stewart并联机构与三轴数控机床相结合的义耳快速成型方案,并建立了义耳的成型曲线数学模型.对成型方案中并联机构进行结构化参数设计和位置反解分析,得到了义耳成型过程中并联机构的姿态变换规律.最后,利用虚拟样机技术对并联机构进行运动学仿真,验证了成型方案的可行性与正确性.
[Abstract]:On the basis of analyzing the shape characteristics of prosthetic ear, the forming curve planning and forming method in ear prosthesis molding are studied, and the rapid prototyping scheme of ear prosthesis combining Stewart parallel mechanism with three axis NC machine tool is put forward. The mathematical model of the shaping curve of the prosthetic ear is established. The structural parameter design and the position inverse solution analysis of the parallel mechanism in the shaping scheme are carried out, and the law of attitude transformation of the parallel mechanism in the shaping process of the prosthetic ear is obtained. The kinematics simulation of parallel mechanism is carried out by using virtual prototyping technology, and the feasibility and correctness of the molding scheme are verified.
【作者单位】： 同济大学机械与能源工程学院;
【分类号】：R318.1;TH112

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本文编号：1664272