RV减速器回差分析与实验测试研究

发布时间：2018-04-02 17:47

  本文选题：RV减速器　切入点：回差　出处：《机械传动》2017年06期

【摘要】：以自制的高精度RV减速器为研究对象,针对传动原理与结构特点,采用灵敏度指数分析,对RV减速器参数进行优化设计,得出了理论减速器的几何回差的理论值,通过实验验证了该方法的有效性。研究结果理论几何回差值计算为0.397'~0.859',而实验测试回差值为0.93'。通过实验验证测试结果与理论计算结果对比分析验证,该自制的RV减速器回差满足减速器的使用要求。该研究为RV减速器的研发提供了理论依据。
[Abstract]:Taking the self-made high precision RV reducer as the research object, according to the transmission principle and structural characteristics, the parameters of the RV reducer are optimized by using sensitivity index analysis, and the theoretical value of the geometric return error of the theoretical reducer is obtained.The effectiveness of the method is verified by experiments.The results show that the theoretical geometric return difference is calculated to be 0. 397 and 0. 859, while that of the experimental test is 0. 93.The experimental results are compared with the theoretical results. It is proved that the self-made RV reducer's return error can meet the requirements of the reducer.The research provides a theoretical basis for the R & D of RV reducer.
【作者单位】： 南京工程学院机械工程学院;南京康尼机电股份有限公司;
【分类号】：TH132.46

【相似文献】

相关期刊论文 前10条

1 陈世昌,崔亚辉,刘泽明;RV减速器的功率流分析和设计研究[J];西安理工大学学报;2004年02期

2 沈允文;郭伟;谭超毅;;RV减速器及其在机器人上的应用[J];齿轮;1988年05期

3 何卫东,李力行,王秀琦,吴紫薇,方荣,冯国强;RV减速器样机研制及试验研究[J];大连铁道学院学报;1999年02期

4 李端玲,王允地,樊养余,张明中;机器人用RV减速器的瞬心特性和受力分析[J];机械科学与技术;2001年06期

5 吴俊飞,李瑰贤,李华敏;基于神经网络的变厚齿轮RV减速器动态优化设计[J];中国机械工程;2001年09期

6 段钦华;RV减速器的内力矩、功率流和效率分析的新方法[J];机械设计;2002年05期

7 李瑰贤,吴俊飞,李华敏;变厚齿轮RV减速器系统扭振动力学分析[J];机械传动;1999年04期

8 何卫东;陆岩;吴鑫辉;;基于等价模型的RV减速器扭转刚度计算[J];机械传动;2013年09期

9 止楠;RV减速器[J];军民两用技术与产品;2002年07期

10 李瑰贤,柳长安,吴俊飞,祁勇,龙少英,陈秀捷;变厚齿轮RV减速器的参数化系统设计[J];哈尔滨工业大学学报;1999年06期

相关硕士学位论文 前10条

1 贡林欢;工业机器人用RV减速器的样机试制及试验研究[D];江苏理工学院;2015年

2 祝鹏;RV减速器的传动精度分析[D];河南科技大学;2015年

3 王晓玲;RV减速器综合性能测试仪的设计[D];北京工业大学;2015年

4 王文军;RV减速器动力学固有特性研究[D];湘潭大学;2015年

5 冉毅;RV减速器传动精度分析[D];重庆大学;2015年

6 冯玉宾;RV减速器模态分析[D];北方工业大学;2016年

7 王文涛;RV减速器热—结构耦合分析[D];北方工业大学;2016年

8 刘学翱;RV减速器动力学分析[D];北方工业大学;2016年

9 穆瑞;RV减速器若干问题的研究[D];沈阳理工大学;2016年

10 陆博;基于加速退化试验的RV减速器寿命预测方法[D];哈尔滨理工大学;2017年

，

本文编号：1701437