基于前馈解耦的振动与加载电液混合试验系统力加载跟踪控制研究

发布时间：2018-04-08 23:14

  本文选题：振动与加载　切入点：混合试验系统　出处：《液压与气动》2017年12期

【摘要】：针对振动与加载电液混合试验系统力加载跟踪过程中的多余力抑制问题,分析了振动与加载电液混合系统的组成及工作原理,建立了混合系统的动力学模型,并对动力学模型的准确性进行了验证。在此基础上,分析了混合系统加载多余力的产生机理,提出了振动与加载电液混合系统力加载前馈解耦控制算法。搭建了振动与加载电液混合试验台及嵌入式控制系统,利用振动与加载电液混合试验台进行了力加载控制策略的试验研究。结果证明,与传统PI控制器相比,提出的力加载前馈解耦控制算法可以更有效地抑制系统多余力,提高力加载的跟踪精度。
[Abstract]:Aiming at the problem of redundant force suppression in the process of force tracking in the vibration and loading electro-hydraulic hybrid test system, the composition and working principle of the vibration and loading electro-hydraulic hybrid system are analyzed, and the dynamic model of the hybrid system is established.The accuracy of the kinetic model is verified.On this basis, the mechanism of the superfluous force loading in hybrid system is analyzed, and the feedforward decoupling control algorithm for vibration and loading electro-hydraulic hybrid system is proposed.The vibration and loading electro-hydraulic mixed test bench and the embedded control system are built, and the force loading control strategy is studied by using the vibration and loading electro-hydraulic mixed test bed.The results show that compared with the traditional Pi controller, the proposed force-loading feedforward decoupling control algorithm can effectively suppress the redundant force of the system and improve the tracking accuracy of the force loading.
【作者单位】： 中国船舶重工集团公司第七一三研究所;中国矿业大学机械工程学院;
【基金】：国家自然科学基金(51575511)
【分类号】：TH137

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本文编号：1723782