TBM推进系统动力学特性分析

发布时间：2018-04-09 12:00

  本文选题：TBM盾构机　切入点：推进系统　出处：《哈尔滨工程大学学报》2017年08期

【摘要】：为了研究硬岩掘进机推进系统对初始条件的响应,建立了多自由度TBM动力学模型。应用分形理论,考虑了撑靴与岩壁的变刚度,通过对系统的数值计算,得到了系统在各个方向的响应,并分析了在不同初始条件下系统的动态响应。结果表明:主机X方向的初始位移和绕Y方向的初始角度对推进系统的姿态影响很大;当初始偏移0.01 m时,系统会发生0.18 m的偏移;当初始偏移1°时,系统会发生1.4°的偏移。这样对盾构机的姿态调整会产生很大挑战,甚至会使盾构机偏离计划路线无法完成掘进工作。研究结果对TBM掘进过程中的姿态控制有一定的指导意义。
[Abstract]:In response to the propulsion system of hard rock boring machine on initial conditions, a multi degree of freedom dynamic model of TBM. The application of fractal theory, considering the support boots and rock stiffness, through numerical calculation of the system, the response of the system in all directions, and analyzes the dynamic system under different initial conditions the response. The results show that the great influence of attitude initial displacement host X direction and Y direction around the initial angle of the propulsion system; when the initial offset is 0.01 M, offset system will have 0.18 m; when the initial deviation of 1 degrees, 1.4 degrees offset system will happen. So on the shield machine attitude adjustment will have a great challenge, even deviate from the plan to complete the route shield machine tunneling work. The research results have certain guiding significance for TBM in the process of excavation attitude control.

【作者单位】： 东北大学机械工程与自动化学院;
【基金】：辽宁省重大装备制造协同创新项目(201506003)
【分类号】：TH113

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本文编号：1726332