机器人用RV减速器传动精度测试与虚拟样机仿真

发布时间：2018-04-20 02:30

  本文选题：RV传动 + 传动误差　； 参考：《机械设计》2017年07期

【摘要】：采用光栅法对日本RV-40E减速器进行传动精度的测试,并采集数据得到RV-40E减速器系统传动误差曲线,基于动力学分析软件ADAMS建立机器人用RV减速器的虚拟样机;综合考虑间隙、加工误差、装配误差、弹性变形等因素,对所建立的虚拟样机进行仿真分析,得到机器人用RV减速器的传动误差曲线,对比仿真结果与实测结果,验证和修改所建立的动力学模型,为机器人用RV减速器虚拟样机仿真研究奠定基础。
[Abstract]:The transmission accuracy of RV-40E reducer in Japan is tested by grating method, and the transmission error curve of RV-40E reducer system is obtained by collecting data. The virtual prototype of RV reducer for robot is established based on dynamic analysis software ADAMS. The machining error, assembly error, elastic deformation and other factors are simulated and analyzed. The transmission error curve of RV reducer for robot is obtained, and the simulation results are compared with the measured results. The dynamic model is verified and modified, which lays a foundation for the virtual prototype simulation of RV reducer.
【作者单位】： 大连民族大学机电工程学院智能感知与先进控制国家民委重点实验室;大连交通大学机械工程学院;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(51375064)
【分类号】：TH132.46;TP242

【参考文献】

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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本文编号：1775864