负载口独立控制系统压力速度复合控制的耦合特性

发布时间：2018-05-02 06:05

本文选题：负载口独立控制系统 + 复合控制　；参考：《浙江大学学报(工学版)》2017年06期

【摘要】：以2个比例方向阀组成的负载口独立控制系统为研究对象,分析其压力与速度复合控制中的耦合特性.基于相对增益矩阵,推导反应其相互干扰程度强弱的耦合因子;理论分析其耦合程度与系统不同工作参数之间的关系,总结降低耦合程度的负载口独立系统设计及控制准则.通过仿真模型以及2t小挖系统试验测试,分析该系统的速度及压力特性,验证理论分析的正确性.针对耦合特性的准确分析可为改善负载口独立系统多变量控制性能提供了理论参考.
[Abstract]:The coupling characteristics of the load port independent control system composed of two proportional directional valves are analyzed. Based on the relative gain matrix, the coupling factors reflecting the degree of mutual interference are derived, the relationship between the coupling degree and the different working parameters of the system is analyzed theoretically, and the design and control criteria of the load port independent system which reduce the coupling degree are summarized. The speed and pressure characteristics of the system are analyzed through the simulation model and the test of 2t small digging system, and the correctness of the theoretical analysis is verified. The accurate analysis of the coupling characteristics can provide a theoretical reference for improving the multivariable control performance of the load port independent system.
【作者单位】：华东交通大学载运工具与装备教育部重点实验室;浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(51375431) 江西省自然科学基金资助项目(20161BAB216133,20161BAB206150) 江西省教育厅科学技术研究项目(GJJ150492)
【分类号】：TH137

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