气动驱动器种类及特点

发布时间：2018-05-04 07:57

  本文选题：气动驱动器 + 仿生　； 参考：《吉林化工学院学报》2017年03期

【摘要】：气动驱动器作为一种新型的仿生驱动器,可直接驱动、具有较好的柔顺性、清洁、摩擦小、结构简单等优点得到了国内外学者的关注并成功应用到各种机器人上.本文主要介绍了气动驱动器的分类及特点并举例加以说明.
[Abstract]:As a new type of bionic actuator, pneumatic actuator can be driven directly. It has the advantages of good flexibility, clean, small friction, simple structure and has been paid attention to by scholars at home and abroad, and has been successfully applied to all kinds of robots. This paper mainly introduces the classification and characteristics of pneumatic actuators and illustrates them with examples.
【作者单位】： 北华大学机械工程学院;北华大学工程训练中心;
【分类号】：TH138.5

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本文编号：1842225