全地面起重机自动排绳系统设计及控制研究

发布时间：2018-05-12 19:58

  本文选题：自动排绳系统 + 系统模型　； 参考：《机械设计与制造》2017年09期

【摘要】：针对全地面起重机在收放绳过程中,容易出现乱绳现象的问题,设计并提出一种全地面起重机超起卷扬自动排绳系统。根据自动排绳系统的实际结构情况,建立系统整体模型,并在Matlab/Simulink中仿真,为了更好的解决系统响应速度缓慢的问题,加入常规PID控制算法,以提高响应速度,考虑到外界干扰等因素,并要求PID控制参数能够自动调节,以实现对非线性、时变系统的有效调节,基于模糊PID控制策略对自动排绳系统进行了优化研究,进一步提高了响应速度,降低了跟踪误差,更好的满足了实际工况的需要。
[Abstract]:In order to solve the problem that the disorderly rope is easy to occur in the course of hoisting and laying, an automatic rope arrangement system for overhoisting and hoisting of all-ground crane is designed and put forward. According to the actual structure of the automatic rope arrangement system, the whole system model is established and simulated in Matlab/Simulink. In order to better solve the problem of slow response speed of the system, the conventional PID control algorithm is added to improve the response speed. Considering the external disturbance and the requirement that PID control parameters can be adjusted automatically to realize the effective regulation of nonlinear and time-varying systems, the optimization of the automatic rope arrangement system based on fuzzy PID control strategy is studied. The response speed is further improved, the tracking error is reduced, and the actual working conditions are better met.
【作者单位】： 六盘水师范学院矿业工程系;徐州赫思曼电子有限公司;
【基金】：国家自然科学基金(60304016) 大功率传动用磁流变液制备及磁流变液传动装置研制(黔科合LH字20147452号)
【分类号】：TH21

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本文编号：1879950