一类对称三自由度移动多环耦合机构的构型综合

发布时间：2018-05-17 01:18

  本文选题：螺旋理论 + 多环耦合机构　； 参考：《北京工业大学学报》2017年10期

【摘要】：针对三自由度移动多环耦合机构开展构型综合,提出了通过添加耦合支链将并联机构向等自由度多环耦合机构转变的2个基本原则.根据这2个基本原则,基于三自由度移动并联机构3-(RRR)RR综合出有等自由度性质的一类对称多环耦合机构.首先,根据单闭环自由度公式确定耦合支链上运动副的个数.然后,为避免出现瞬时机构,分析耦合支链上运动副的种类.最后,通过对耦合支链的组装,综合出了一类具有一、二级耦合节点的对称三自由度移动多环耦合机构.
[Abstract]:In view of the configuration synthesis of the three-degree-of-freedom mobile multi-ring coupling mechanism, two basic principles are proposed to transform the parallel mechanism to a multi-ring coupling mechanism with equal degrees of freedom by adding coupling branching chains. According to these two basic principles, a class of symmetric multi-loop coupling mechanisms with equal degree of freedom is synthesized based on the three-degree-of-freedom mobile parallel mechanism (3-(RRR)RR). Firstly, the number of kinematic pairs on the coupling branching chain is determined according to the single closed-loop degree of freedom formula. Then, in order to avoid the transient mechanism, the types of kinematic pairs on the coupling branching chain are analyzed. Finally, a class of symmetric three-degree-of-freedom moving multi-ring coupling mechanisms with one or two coupling nodes is synthesized by assembling the coupling branching chains.
【作者单位】： 北京工业大学机械工程与应用电子技术学院;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(51475015)
【分类号】：TH112

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本文编号：1899265