汽车起重机变幅机构的耦合建模仿真与运动学分析

发布时间：2018-05-21 02:20

  本文选题：汽车起重机 + 变幅机构　； 参考：《机械设计》2017年09期

【摘要】：以某企业提供的QY110汽车起重机液压变幅机构为研究对象,基于复数矢量分析法对变幅机构进行运动学建模和俯仰运动分析;从机电液耦合的角度出发,利用ADAMS和AMESim软件建立了包括臂架结构、变幅液压缸驱动系统、臂架俯仰角度位置控制系统在内的变幅机构机电液复合模型,在此基础上进行ADAMS和AMESim联合仿真,重点研究了PID控制器参数、液压平衡阀、内泄漏故障在内的电控与液压因素对俯仰运动性能的影响规律。结果表明,变幅机构的耦合建模及俯仰运动学仿真分析符合实际情况及理论分析结果,可为其运动性能分析及机电液耦合设计提供有益参考。
[Abstract]:Taking the hydraulic luffing mechanism of QY110 truck crane provided by an enterprise as the research object, the kinematics modeling and pitching motion analysis of the luffing mechanism based on complex vector analysis are carried out. Based on ADAMS and AMESim software, the electro-hydraulic compound model of the luffing mechanism including the arm structure, the driving system of the variable amplitude hydraulic cylinder and the position control system of the pitch angle of the arm is established. On this basis, the joint simulation of ADAMS and AMESim is carried out. The effects of the parameters of PID controller, hydraulic balance valve and internal leakage fault on the pitching performance are studied. The results show that the coupling modeling and pitching kinematics simulation of the luffing mechanism are in accordance with the actual situation and the theoretical analysis results, which can provide a useful reference for the kinematic performance analysis and the electromechanical and hydraulic coupling design.
【作者单位】： 湖南师范大学工程与设计学院;中南大学机电工程学院;南佐治亚大学数学科学系;
【基金】：863计划资助项目(2013AA040203) 湖南省教育厅科研资助项目(15A112,15B136) 国家留学基金资助项目(201608430189)
【分类号】：TH213.6

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本文编号：1917304