基于坐标转换法的3-RRR并联微动机构柔度矩阵建模

发布时间：2018-05-21 12:08

  本文选题：并联微动机构 + 柔性铰链　； 参考：《机械传动》2017年06期

【摘要】：全柔性机构的柔度矩阵建模是进行全柔性机构分析的基础,以3-RRR全柔性并联机构为例,基于坐标变换法推导柔性机构的柔度矩阵模型建立过程,应用ANSYS 12.0软件对柔性机构进行有限元分析,验证了柔度矩阵的正确性。此方法有利于柔性机构柔度的计算和分析,为柔性机构的运动学、动力学分析提供了方便。
[Abstract]:The flexibility matrix modeling of the fully flexible mechanism is the basis of the analysis of the fully flexible mechanism. Taking the 3-RRR fully flexible parallel mechanism as an example, the flexibility matrix model of the flexible mechanism is derived based on the coordinate transformation method. The finite element analysis of flexible mechanism is carried out by using ANSYS 12.0 software, and the correctness of the flexibility matrix is verified. This method is helpful to the calculation and analysis of flexibility of flexible mechanism and provides convenience for kinematics and dynamic analysis of flexible mechanism.
【作者单位】： 华东交通大学机电与车辆工程学院车辆工程研究所;
【基金】：江西省教育厅基金(GJJ13344)
【分类号】：TH112

【相似文献】

相关期刊论文 前3条

1 汪超;张键;刘景军;韩鹰飞;;柔度矩阵在动平衡试验中的应用[J];武汉工程职业技术学院学报;2010年01期

2 姚建涛;李立建;杨维;赵永生;;直圆柔性球铰柔度矩阵的解析计算[J];光学精密工程;2014年07期

3 ;[J];;年期

相关硕士学位论文 前1条

1 梁安;基于应变柔度矩阵的机械结构损伤识别技术研究[D];武汉理工大学;2012年

，

本文编号：1919124