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交流伺服系统实时惯量辨识方法综述

发布时间:2018-06-10 01:33

  本文选题:交流伺服系统 + 电机转动惯量 ; 参考:《组合机床与自动化加工技术》2017年10期


【摘要】:交流伺服系统的参数实时辨识是实现高性能控制的前提。其中,转动惯量是最为关键的参数,其辨识值是控制器参数整定的基础,保证了系统的动态性能。近年来实时惯量辨识技术获得国内外学者的广泛关注并取得了大量的研究和应用成果。文章在此基础上,综述了针对单惯量和双惯量系统模型的实时惯量辨识方法及取得的最新研究进展,分析了各种方法在工程领域的应用。总结现有研究成果及亟待解决的问题,并对将来的研究方向进行了展望。
[Abstract]:Real-time parameter identification of AC servo system is the premise of high performance control. Among them, the moment of inertia is the most important parameter, and its identification value is the basis of the controller parameter tuning, which ensures the dynamic performance of the system. In recent years, real-time inertia identification technology has been widely concerned by scholars at home and abroad, and a large number of research and application results have been obtained. On this basis, this paper summarizes the real time inertia identification methods for single inertia and double inertia systems and the latest research progress, and analyzes the applications of various methods in engineering field. The current research results and the problems to be solved are summarized, and the future research directions are prospected.
【作者单位】: 中国科学院大学;中国科学院沈阳计算技术研究所高档数控国家工程研究中心;沈阳高精数控智能技术股份有限公司;
【基金】:“高档数控机床与基础制造装备”国家科技重大专项:数控机床精度保持性技术研究(2014ZX04014021)
【分类号】:TH-39

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本文编号:2001515

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