电动力加载台测控系统建模与设计

发布时间：2018-06-13 02:27

  本文选题：力加载 + 滚珠丝杠　； 参考：《机床与液压》2017年19期

【摘要】：设计了一种新型力加载结构,通过滚珠丝杠副实现力矩到力的转化,完成对被测机构的力加载。给出了加载台的结构组成及系统工作原理,并建立了系统的数学模型。采用了PID控制和基于结构不变性原理的复合前馈控制策略对系统进行了设计,仿真结果表明:系统可完全满足测试指标要求。该系统相比传统力加载台,具有转动惯量低、加载电机功率小等优点,并具有一定的工程参考价值。
[Abstract]:A new type of force loading structure is designed. The torque to force transformation is realized by the ball screw pair, and the force loading of the tested mechanism is completed. The structure and working principle of the loading table are given, and the mathematical model of the system is established. The pid control and the compound feedforward control strategy based on the principle of structure invariance are used to design the system. The simulation results show that the system can fully meet the test requirements. Compared with the traditional force loading table, the system has the advantages of low moment of inertia and low power of loading motor, and has certain engineering reference value.
【作者单位】： 南京理工大学机械工程学院;
【分类号】：TH112

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本文编号：2012250