可调节恒转矩机构的设计
本文选题:恒转矩机构 + 可调节 ; 参考:《机械设计》2017年07期
【摘要】:设计了一种新型可调节恒转矩机构,该机构不仅能实现恒转矩输出,还能在一定范围内进行调节。该机构主要由负刚度机构和正刚度机构两部分组成,其中负刚度机构由凸轮机构组成,正刚度机构由传统的卷簧组成。凸轮机构的负刚度绝对值与卷簧的正刚度值相等,通过叠加实现恒转矩输出,并通过调节卷簧的预载荷,实现恒转矩的调节。建立了凸轮轮廓的数学模型,设计了该机构的三维模型,并利用ADAMS进行了动力学仿真。仿真结果表明,该机构在一定范围内能够输出可调节的恒转矩,为研究恒转矩机构提供了一定的理论基础。
[Abstract]:A new adjustable constant torque mechanism is designed. This mechanism can not only realize constant torque output, but also can be adjusted in a certain range. The mechanism is mainly composed of two parts of negative stiffness mechanism and positive stiffness mechanism. The negative stiffness mechanism is composed of cam mechanism. The positive rigidity machine is composed of the traditional coil spring. The negative stiffness of the cam mechanism The absolute value is equal to the positive stiffness value of the coil spring, and the constant torque output is realized by superposition, and the constant torque is adjusted by adjusting the preload of the coil spring. A mathematical model of the cam profile is established. The three-dimensional model of the mechanism is designed and the dynamic simulation is carried out with ADAMS. The simulation results show that the mechanism can be lost in a certain range. The adjustable constant torque provides a theoretical basis for the study of constant torque mechanism.
【作者单位】: 成都航空职业技术学院;四川大学制造科学与工程学院;
【分类号】:TH112
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【相似文献】
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本文编号:2037958
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