开式泵控非对称缸负载容腔独立控制耦合特性

发布时间：2018-06-25 06:11

  本文选题：开式泵控系统 + 非对称缸　； 参考：《中国机械工程》2017年14期

【摘要】：为解决闭式泵控非对称缸系统的流量不对称的问题,设计了开式泵控非对称缸负载容腔独立控制系统,并针对其非对称缸两腔采用不同控制算法时的参数耦合问题进行研究。以位置-压力组合控制为例,建立该系统数学模型并分析其耦合特性,进而提出位置前馈补偿解耦方法。基于600kN开式泵控油压机实验平台,验证其耦合及解耦特性。结果表明:在位置正弦扰动下,当频率分别为1Hz、1.25Hz时,位置前馈补偿算法对其耦合作用的抑制率分别为16.4%和14.8%。
[Abstract]:In order to solve the problem of asymmetrical flow in the closed pump controlled asymmetric cylinder system, an open pump controlled asymmetric cylinder independent control system is designed, and the parameter coupling problem of the asymmetrical cylinder two cavity with different control algorithms is studied. The mathematical model of the system is established and its coupling is analyzed with the position pressure combination control as an example. In addition, the position feedforward compensation decoupling method is proposed. The coupling and decoupling characteristics are verified based on the 600kN open pump oil control compressor experimental platform. The results show that, when the frequency is 1Hz, 1.25Hz, the inhibition rate of the position feedforward compensation algorithm is 16.4% and 14.8%., respectively, under the position sinusoidal disturbance.
【作者单位】： 河北省重型机械流体动力传输与控制实验室;燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室;燕山大学机械工程学院;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(51575471) 河北省自然科学基金资助重点项目(E2016203264)
【分类号】：TH137

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本文编号：2064932