基于预测函数控制的液压振动伺服系统控制器设计

发布时间：2018-07-13 10:39

【摘要】：以液压伺服振动控制系统为对象,研究了以质量、弹簧和阻尼环节构成的液压动力机构的动力学控制模型,分析了被控对象具有的非线性、时变和模型不确定性等特点,针对控制系统需要快速、准确跟踪设定值轨迹的要求,提出了一种基于预测函数控制算法的解决方案,并设计了液压振动伺服驱动系统的预测函数控制器,给出了具体的设计步骤和参数选择方法。论文针对实验室液压振动试验装置进行了伺服控制参数计算,建立了输入和输出的状态空间控制模型,并将开环增益作为摄动参数进行仿真分析,仿真和实验结果表明:提出的控制策略具有较强的鲁棒性和抗干扰能力,能够有效地提高液压振动伺服控制系统动态跟踪的准确性,具有较高的工程应用价值。
[Abstract]:Taking the hydraulic servo vibration control system as an object, the dynamic control model of the hydraulic power mechanism composed of mass, spring and damping link is studied, and the characteristics of the controlled object such as nonlinear, time-varying and model uncertainty are analyzed. Aiming at the requirement of fast and accurate tracking of the trajectory of the control system, a solution based on predictive function control algorithm is proposed, and the predictive function controller of hydraulic vibration servo drive system is designed. The design steps and the method of parameter selection are given. In this paper, the servo control parameters are calculated for the hydraulic vibration test device in laboratory, the state space control model of input and output is established, and the open-loop gain is taken as the perturbation parameter for simulation analysis. The simulation and experimental results show that the proposed control strategy has strong robustness and anti-interference ability, can effectively improve the accuracy of dynamic tracking of hydraulic vibration servo control system, and has high engineering application value.
【作者单位】： 安徽工业大学电气信息学院;
【基金】：安徽省教育厅自然科学基金重点资助项目(KJ2015A058,KJ2013A054)
【分类号】：TH137;TP273

【相似文献】

相关期刊论文 前10条

1 李奕;杨伟;艾军林;;液压振动系统的应用及改进[J];连铸;2007年04期

2 寇子明;廉红珍;;液压振动系统的建模及其运动参数的仿真[J];机床与液压;2009年11期

3 上海科协液压振动技术组;;液压振动技术浅谈[J];建筑机械;1981年04期

4 邓亨速;柯曦;;液压脉冲发生器—双杆油缸液压振动系统浅析[J];贵州机械;1984年04期

5 庞积炜 ,黄川;液压振动脉冲发生器及液压振动系统振动特性[J];华南工学院学报(自然科学版);1986年04期

6 仇宏程;邓亨速;;回转型配流液压振动系统动态特性的研究[J];机床与液压;1988年05期

7 仇宏程;邓亨速;;液压振动步冲机液压系统动态仿真研究[J];贵州工学院学报;1990年01期

8 邓亨速;仇宏程;杜宏武;;阀控液压振动系统的静态计算[J];现代机械;1992年02期

9 吴仁智;;压路机液压振动系统型式与设计[J];筑路机械与施工机械化;1992年02期

10 阎小青,王敬亭,黄钢;阀控液压振动系统振动特性理论分析和实验研究[J];南昌大学学报(工科版);1993年02期

相关会议论文 前10条

1 段子龙;张李锋;;液压振动在立式连铸机上的应用[A];2008年中小高炉炼铁学术年会论文集[C];2008年

2 王亿东;;结晶器的机械振动与液压振动技术分析[A];2006中国金属学会青年学术年会论文集[C];2006年

3 卢洪星;潘海伟;吴建军;仲耕耘;;结晶器液压振动技术在淮钢连铸中的应用[A];第十七届（2013年）全国炼钢学术会议论文集（A卷）[C];2013年

4 赵继宇;何金平;;结晶器液压振动参数的优化[A];2001中国钢铁年会论文集（上卷）[C];2001年

5 丁问司;汪娇娇;;阀控双相交流液压振动系统特性研究[A];中国机械工程学会流体传动与控制分会第六届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2010年

6 聂崇瑞;;连铸结晶器液压振动停振现象的探讨[A];第四届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2006年

7 刘吉;龙灏;唐元政;;结晶器液压振动控制系统的研发与应用[A];2010年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会论文集[C];2010年

8 杨拉道;曾晶;黄进春;;液压振动及其偏斜正弦波系数的求解[A];连铸坯质量技术研讨会论文汇编[C];2005年

9 安俊君;;首秦2~#连铸机结晶器液压振动系统应用[A];中国计量协会冶金分会2011年会论文集[C];2011年

10 张玮;王远飞;陈霞;王继坤;;FM型离心净油机在连铸液压振动系统中的应用[A];第八届全国设备与维修工程学术会议、第十三届全国设备监测与诊断学术会议论文集[C];2008年

相关重要报纸文章 前3条

1 百木牛;中冶京诚结晶器液压振动装置达国际先进水平[N];中国冶金报;2008年

2 ;结晶器液压振动技术最新成果[N];世界金属导报;2003年

3 王勇 陶海银 曾小敏;中冶赛迪完全掌握连铸的最关键技术[N];中国冶金报;2007年

相关博士学位论文 前1条

1 栾强利;液压振动试验控制系统关键技术研究[D];浙江大学;2015年

相关硕士学位论文 前10条

1 张云飞;结晶器液压振动系统仿真及其控制策略研究[D];重庆大学;2007年

2 王琨;首秦公司2~#板坯连铸结晶器液压振动控制系统改进及工程实践[D];燕山大学;2012年

3 安俊君;首秦2#单流板坯连铸机结晶器液压振动控制系统研究与设计[D];东北大学;2011年

4 张t$t$;连铸结晶器液压振动系统研究[D];兰州理工大学;2011年

5 林泽宇;液压振动实验台的时域波形复现控制的软件实现[D];哈尔滨工业大学;2013年

6 杨叶;首秦2#板坯连铸结晶器液压振动控制系统设计[D];东北大学;2012年

7 李建强;ZYB液压静力沉桩机液压振动沉桩研究[D];中南大学;2002年

8 陈千平;液压振动系统的伺服控制器研究及其DSP实现[D];北京工业大学;2006年

9 强利刚;薄板坯连铸结晶器液压振动系统研究[D];燕山大学;2010年

10 万杰;晶片式压电液压振动俘能器的设计与试验研究[D];吉林大学;2013年

，

本文编号：2119074