装载机铲斗外载荷识别模型与试验研究

发布时间：2018-07-15 11:01

【摘要】：为了获得装载机作业过程中受到的真实外载荷,基于理论力学和信号测试技术,以装载机铲斗为研究对象,建立工作装置外载荷识别理论模型。结合信号采集仪器搭建载荷测试系统,对工作装置进行静态加载试验。结果表明:测试系统所得载荷的相对误差在5%以内,角度偏差在3°以内,满足工程应用要求;可以有效地解决装载机外载荷获取问题,为装载机的结构设计和优化提供数据支撑。
[Abstract]:In order to obtain the real external load in the working process of the loader, based on the theoretical mechanics and signal testing technology, a theoretical model of the external load identification of the working device is established, taking the loader bucket as the research object. Combined with the signal acquisition instrument to build the load test system, the static loading test of the working device is carried out. The results show that the relative error of the load obtained by the test system is less than 5% and the angle deviation is less than 3 掳, which meets the requirements of engineering application and can effectively solve the problem of obtaining the external load of the loader. Provide data support for structural design and optimization of loader.
【作者单位】： 徐工集团江苏徐州工程机械研究院;徐工集团高端工程机械智能制造国家重点实验室;长安大学工程机械学院;
【基金】：国家科技支撑计划(2015BAF07B02)
【分类号】：TH243

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本文编号：2123850