基于3D打印技术的并联机器人机构精度分析

发布时间：2018-07-15 11:40

【摘要】：针对3D打印快速成型技术的性能需求,提出了一种基于3-UPU型三自由度3D打印并联机器人。对其中的3-UPU并联机构进行了运动学分析,在此基础上建立误差正解模型,考虑驱动副杆长误差和铰链间隙误差的影响因素,运用Monte-Carlo法分析了动平台末端精度的频数分布,求得了许用精度范围内的置信概率,为提高3D打印并联机器人机构末端的输出精度提供了重要依据,在生产制造业快速发展的主流技术中具有重要的研究意义与应用推广价值。
[Abstract]:According to the performance requirement of 3D printing rapid prototyping, a 3-UPU 3-DOF 3D printing parallel robot is proposed. Based on the kinematics analysis of 3-UPU parallel mechanism, the error positive solution model is established, and the frequency distribution of the end accuracy of the moving platform is analyzed by Monte-Carlo method, considering the influence factors of the error of the driving auxiliary rod length and the hinge clearance error. The confidence probability in the allowable precision range is obtained, which provides an important basis for improving the output accuracy of 3D printing parallel robot mechanism, and has important research significance and application value in the mainstream technology of rapid development of manufacturing industry.
【作者单位】： 广东轻工职业技术学院机电技术学院;
【基金】：广东省自然科学基金资助项目(S2013010011882)
【分类号】：TH112;TP242

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本文编号：2123941