投篮机器人气动式抛射机构的设计与分析

发布时间：2018-08-08 14:42

【摘要】：介绍了一种以气缸为主要动力装置的气动式抛射机构,以及用于投篮机器人抛射篮球的最优抛射参数。抛射篮球常用的电磁抛射方式存在充电时间长、抛射误差大等缺点,不利于实现投篮机器人的灵活性和竞技性。为了实现快速、精准地抛射篮球,设计了一种新型气动式抛射机构,从理论上对抛射篮球过程进行了数学建模,对抛射机构的相关设计进行优化,并设计了重复性抛射试验验证了抛射机构的可行性,得到了用于投篮机器人竞技活动中的最优抛射参数,提高了投篮机器人的命中率。
[Abstract]:This paper introduces a kind of pneumatic ejection mechanism with cylinder as the main power device, and the optimal ejection parameters for shooting robot basketball. The common electromagnetic shooting methods in basketball have some disadvantages, such as long charging time, large ejection error and so on, which are not conducive to the realization of the flexibility and competition of shooting robot. In order to realize the fast and accurate shooting of basketball, a new type of pneumatic ejection mechanism is designed. The mathematical model of the shooting basketball process is built theoretically, and the related design of the ejection mechanism is optimized. The feasibility of the ejection mechanism is verified by the repeated ejection test. The optimal ejection parameters used in the shooting robot's competitive activities are obtained, and the shooting rate of the shooting robot is improved.
【作者单位】： 厦门大学航空航天学院;

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