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装载机工作装置动力学仿真与试验研究

发布时间:2018-08-09 19:45
【摘要】:针对装载机工作装置作业过程中各铰点所受动态载荷计算困难的问题,采用拉格朗日方程和模态叠加法建立能够反映工作装置受力特性多柔体动力学模型,利用虚拟样机技术和ADAMS仿真平台实现了工作装置动力学分析。求解了工作装置各铰点力的动态载荷时间历程并进行铲装试验研究,试验测得的铰点力与仿真值之间的误差在6.22%~11.5%之间。试验结果表明,与静力学分析相比,综合考虑工作装置运动姿态和物料载荷的多柔体动力学仿真能够更为准确的计算各铰点的外力变化。采用多柔体动力学仿真获得各铰点的受力变化特性,为工作装置强度分析和载荷谱编制提供参考。
[Abstract]:In view of the difficulty of calculating the dynamic load at the hinge points in the working process of the loader working device, the Lagrangian equation and the modal superposition method are used to establish a multi-flexible dynamic model which can reflect the mechanical characteristics of the working device. The dynamic analysis of the working device is realized by using the virtual prototyping technology and the ADAMS simulation platform. The dynamic load time history of each hinge force of the working device is solved and the shovel test is carried out. The error between the measured hinge force and the simulation value is between 6.2220% and 11.5%. The experimental results show that compared with static analysis, the multi-flexible body dynamics simulation which considers the motion attitude and material load of the working device can calculate the external force change of each hinge point more accurately. The dynamic simulation of multi-flexible body is used to obtain the stress variation characteristics of each hinge point, which provides a reference for the strength analysis and load spectrum compilation of the working device.
【作者单位】: 长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室;
【基金】:国家科技支撑计划资助项目(2015BAF07B02) 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(310825163407)
【分类号】:TH243

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本文编号:2175124

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