刮板输送机功率平衡的滑模变结构控制策略

发布时间：2018-08-24 14:42

【摘要】：针对刮板输送机工作面在复杂的工况条件下导致首尾双机功率不平衡问题,采用基于滑模变结构的直接转矩控制方法,根据电动机的结构原理建立数学模型,得到刮板输送机首尾电机电磁转矩状态方程,通过设计滑模切换函数和滑模控制规律,得到滑模控制函数.利用Matlab对刮板输送机首尾电机转矩控制器进行仿真分析,仿真结果表明:基于滑模变结构的控制器能有效的控制首尾电机电磁转矩,实现到刮板输送机首尾电机功率平衡快速、平稳及精确自动调整.
[Abstract]:Aiming at the power imbalance between head and tail of scraper conveyer working face under complicated working conditions, a direct torque control method based on sliding mode variable structure is adopted, and the mathematical model is established according to the principle of motor structure. The electromagnetic torque state equation of the first and tail motor of scraper conveyor is obtained. The sliding mode control function is obtained by designing the sliding mode switching function and sliding mode control law. The torque controller of head and tail motor of scraper conveyor is simulated by Matlab. The simulation results show that the controller based on sliding mode variable structure can effectively control the electromagnetic torque of head and tail motor, and achieve fast power balance between front and tail motor of scraper conveyor. Smooth and accurate automatic adjustment.
【作者单位】： 辽宁工程技术大学机械工程学院;
【基金】：辽宁省教育厅创新团队基金(LT2013009);辽宁省教育厅基金(L2012118) 国家自然科学基金(51304107)
【分类号】：TH227

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本文编号：2201134