平面弹性五杆机构的振动与构件弹性振动的平衡优化

发布时间：2018-09-18 11:04

【摘要】：采用SPACAR软件建立平面弹性五杆机构的有限元模型,在Matlab环境下对其进行动力学仿真分析.仿真结果表明,通过不断增大曲柄转速,机构的振动和构件的弹性振动均不断加剧.将机构的振动、构件的弹性振动以及二者的综合作为3种不同的优化目标,利用部分冗余伺服电机(PRSM)法对SPACAR建立的有限元模型进行平衡优化,探讨3种优化目标的优化效果.结果表明:以构件的振动为目标函数虽然可以改善杆件的弹性振动,但是会使机构的整体振动加剧;以机构振动力矩为目标函数或者以构件的振动和机构的振动二者的综合为目标函数均可同时平衡机构的振动和构件的弹性振动,但前者对机构振动的平衡效果更好.
[Abstract]:The finite element model of planar elastic five-bar mechanism is established by using SPACAR software, and the dynamic simulation analysis is carried out under the Matlab environment. The simulation results show that the vibration of the mechanism and the elastic vibration of the member are increased continuously by increasing the rotation speed of the crank. The vibration of the mechanism, the elastic vibration of the component and the combination of the two are taken as three different optimization objectives. The finite element model established by SPACAR is balanced by using the (PRSM) method of partial redundant servo motor, and the optimization effect of the three optimization objectives is discussed. The results show that the elastic vibration of the member can be improved by taking the vibration of the member as the objective function, but the whole vibration of the mechanism will be aggravated. Taking the vibration moment of mechanism as objective function or the combination of component vibration and mechanism vibration as objective function can balance the vibration of the mechanism and the elastic vibration simultaneously, but the former has better balance effect on the vibration of the mechanism.
【作者单位】： 东华大学机械工程学院;
【分类号】：TH112

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本文编号：2247714