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磁悬浮挠性转子系统模型复合辨识方法

发布时间:2018-10-30 20:35
【摘要】:针对磁悬浮挠性转子的纯有限元分析模型精度低的问题,提出一种磁悬浮挠性转子系统模型复合辨识方法。该方法首先采用有限元方法把磁悬浮挠性转子划分为多个Timoshenko梁单元,建立磁悬浮挠性转子系统模型,并对其挠性临界频率、阻尼、刚度和振型等关键参数进行分析,进而得到磁悬浮挠性转子的等效降阶数学模型;然后采用鲁棒自适应方法分析磁悬浮挠性转子系统的动态特性;最后,采用变LEVY方法从动态特性分析数据中对磁悬浮挠性转子进行系统辨识,校正有限元分析得到的降阶数学模型。实验结果表明,本方法可以得到磁悬浮挠性转子较为准确的系统模型。
[Abstract]:Aiming at the problem of low precision of the pure finite element analysis model of magnetic levitation flexible rotor, a composite identification method of magnetic levitation flexible rotor system model is proposed. In this method, the magnetic levitation flexible rotor is first divided into several Timoshenko beam elements by finite element method. The model of the magnetic levitation flexible rotor system is established, and the key parameters such as the critical frequency, damping, stiffness and mode shape of the flexible rotor are analyzed. Then the equivalent reduced order mathematical model of magnetic levitation flexible rotor is obtained. Then the robust adaptive method is used to analyze the dynamic characteristics of the magnetic levitation flexible rotor system. Finally, the variable LEVY method is used to identify the magnetic levitation flexible rotor system from the dynamic characteristic analysis data, and the reduced order mathematical model obtained by the finite element analysis is corrected. The experimental results show that the system model of magnetic levitation flexible rotor can be obtained by this method.
【作者单位】: 山东理工大学机械工程学院;北京控制工程研究所;
【基金】:山东省自然科学基金(ZR2015FL012);山东省自然科学基金教育厅联合专项(ZR2014JL027) 国家自然科学基金(51605031)
【分类号】:TH-39

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本文编号:2301109

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