基于混合遗传算法的3-RPS并联机构正解

发布时间：2018-11-16 18:50

【摘要】：针对传统的迭代求解方法因初值设置不当而引起的求解失败以及求解速度慢等问题,提出了一种新型的混合遗传算法求解并联机构运动学正解。混合遗传算法利用遗传算法高效的全局搜索能力及起始搜索速度快的特点,能够快速得到接近精确解的较优解,然后将其作为拟牛顿法迭代的初值,利用其局部搜索能力非常好的特点,快速收敛到精确解。通过算例结果对比表明,此方法容易实现、通用性强、精度高、收敛性好、求解速度快,解决3-RPS并联机构的正解问题是可行的。
[Abstract]:A new hybrid genetic algorithm is proposed to solve the kinematics forward solution of parallel mechanism in order to solve the problems of failure and slow solution caused by improper initial value setting in the traditional iterative method. Hybrid genetic algorithm makes use of the global search ability of genetic algorithm and the characteristics of fast initial search speed, it can quickly get a better solution close to the exact solution, and then take it as the initial value of the quasi-Newton method iteration. The local search ability is very good and converges quickly to the exact solution. The results of numerical examples show that this method is easy to implement, has high accuracy, good convergence, high speed, and is feasible to solve the forward solution problem of 3-RPS parallel mechanism.
【作者单位】： 东北大学机械工程与自动化学院;
【分类号】：TH112;TP18

【相似文献】

相关期刊论文 前10条

1 张攀,田国会,贾磊,李晓磊,路飞;旋转货架拣选作业优化问题的新型混合遗传算法求解[J];机械工程学报;2004年06期

2 黄玉清,陈春梅,李磊民;一种混合遗传算法在货物装载中的应用[J];仪器仪表学报;2004年S1期

3 洪露,穆志纯,王岗罡;一种改进型混合遗传算法的分析[J];工业仪表与自动化装置;2005年03期

4 李艺,张延年,阎运起;工程结构优化设计的混合遗传算法[J];四川大学学报(工程科学版);2005年04期

5 杨敬松,崔广才;基于混合遗传算法的分布式车间作业调度问题[J];长春理工大学学报;2005年03期

6 张延年,刘斌,郭鹏飞;混合遗传算法在工程结构优化设计中的应用[J];工业建筑;2005年03期

7 姜封国;安伟光;赵延林;;基于混合遗传算法的结构优化设计[J];煤矿机械;2007年09期

8 唐国锋;俞立;张贵军;黄骅;;基于动态搜索轨迹的混合遗传算法设计及实现[J];浙江工业大学学报;2008年02期

9 周建兴;朴英;曹志松;;基于混合遗传算法的进气道性能设计与优化[J];计算机工程;2008年12期

10 喻瑛;;多模式资源受限项目调度问题的混合遗传算法[J];东南大学学报(自然科学版);2008年04期

相关会议论文 前10条

1 黄玉清;陈春梅;李磊民;;一种混合遗传算法在货物装载中的应用[A];第二届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2004年

2 吴海兵;刘萍;;混合遗传算法在物流配送路径优化问题中的应用[A];'2006系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2006年

3 王永生;曹贝;肖立伊;;基于混合遗传算法的测试壳优化[A];第四届中国测试学术会议论文集[C];2006年

4 李平;;客户成套订单配送策略混合遗传算法研究[A];第九届中国青年信息与管理学者大会论文集[C];2007年

5 侯志祥;;基于混合遗传算法的连续系统参数辨识[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年

6 赵瑞艳;李树荣;张晓东;苗荣;;基于混合遗传算法的热传导系统最优控制问题求解[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年

7 张银利;陈德勇;苏艳;;物流配送路径优化问题的一种混合遗传算法[A];第十届中国不确定系统年会、第十四届中国青年信息与管理学者大会论文集[C];2012年

8 何大阔;凌君;顾大为;王福利;;基于减聚类的混合遗传算法[A];第三届中国智能计算大会论文集[C];2009年

9 宋莉波;徐学军;孙延明;查靓;;一种求解flexible job-shop调度问题的混合遗传算法[A];系统工程与和谐管理——第十届全国青年系统科学与管理科学学术会议论文集[C];2009年

10 张海波;陈行行;;混合遗传算法在智能天线波束成型中的应用[A];重庆市电机工程学会2010年学术会议论文集[C];2010年

相关博士学位论文 前2条

1 陶泽;基于Petri网和混合遗传算法的JSP优化调度[D];东北大学;2006年

2 程蓉;复杂生产环境下优化调度方法研究与系统实现[D];华中科技大学;2006年

相关硕士学位论文 前10条

1 伊梦杰;多闸室协调调度的船闸优化问题研究[D];大连海事大学;2015年

2 薛海萍;基于相似性排挤的多种群混合遗传算法的研究与应用[D];广西大学;2015年

3 王云;基于混合遗传算法的工期费用优化研究[D];大连理工大学;2015年

4 冯晓春;蔬菜B2C直销的拣货作业优化方法研究[D];大连理工大学;2015年

5 王sサ，

本文编号：2336342