EtherCAT嵌入式主站的同步控制性能分析

发布时间：2018-12-17 00:09

【摘要】：随着机械制造自动化对同步要求不断提高,EtherCAT的应用越来越广泛。在重点研究EtherCAT分布时钟机制的基础上,提出了基于实时嵌入式系统μC/OS-III完成主站的方案。主站对从站的传输延时、初始偏移进行测量,多次读写从站寄存器,待从站同步误差满足阀值后发送同步激活信号,最终实现主站的同步控制技术。最后搭建一个测试系统,读取从站设备时钟漂移寄存器和同步信号SYNC0启动时间寄存器的值并进行分析,结果表明了EtherCAT嵌入式主站精度高、稳定性强的同步控制性能。
[Abstract]:With the increasing requirement of synchronization in mechanical manufacturing automation, the application of EtherCAT is becoming more and more extensive. Based on the research of the distributed clock mechanism of EtherCAT, a scheme to complete the master station based on the real-time embedded system 渭 C/OS-III is proposed. The master station measures the transmission delay and initial offset of the slave station, reads and writes the slave register many times, sends the synchronous activation signal after the slave station synchronization error meets the threshold value, and finally realizes the synchronization control technology of the master station. Finally, a test system is built to read the value of the slave device clock drift register and the synchronous signal SYNC0 start time register. The results show that the EtherCAT embedded master station has high precision and strong stability of synchronization control performance.
【作者单位】： 西南科技大学信息工程学院;
【基金】：四川省教育厅科技项目(16ZB0145) 四川省研究生教育改革创新项目(14JGCX01)
【分类号】：TH164;TP273

【相似文献】

相关期刊论文 前10条

1 范岩;;多电机同步控制策略的改进[J];机电工程;2007年06期

2 林伟;尹冬至;;基于自由通信协议的多电机的同步控制[J];自动化仪表;2007年08期

3 常雪峰;唐小琦;顾超;;基于外挂式同步控制卡的双轴同步驱动技术[J];重庆理工大学学报(自然科学);2012年11期

4 彭晓燕;刘威;张强;;基于改进型偏差耦合结构的多电机同步控制[J];湖南大学学报(自然科学版);2013年11期

5 施火泉;一种高精度的多单元传动同步控制方法[J];江南大学学报;2002年03期

6 张承慧;石庆升;程金;;一种基于相邻耦合误差的多电机同步控制策略[J];中国电机工程学报;2007年15期

7 李长春;孟亚东;刘晓东;周欣;;电液伺服系统的同步控制研究[J];兵工学报;2007年06期

8 王小明;朱森茂;熊国良;;铁路客车地毯清洗干燥机多电机同步控制的研究[J];机电工程技术;2008年10期

9 谭志峰;刘军营;王建香;刘军;柳星来;;电液位置同步控制及仿真[J];山东理工大学学报(自然科学版);2011年02期

10 高恒路;桑勇;邵龙潭;;同步控制策略及其典型应用的研究[J];液压气动与密封;2012年05期

相关会议论文 前10条

1 蒲兴成;郑继明;杨春德;;连续混沌系统的混合同步控制[A];系统仿真技术及其应用（第7卷）——'2005系统仿真技术及其应用学术交流会论文选编[C];2005年

2 刘俊利;乌建中;陈雨;;不均衡系统同步控制误差特性分析[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年

3 王发强;刘崇新;;不同阶混沌系统的自适应同步控制[A];电工理论与新技术学术年会论文集[C];2005年

4 蒲兴成;吴慧莲;郑继明;;统一混沌系统的自适应同步控制[A];第25届中国控制会议论文集（中册）[C];2006年

5 朱向阳;刘永岭;张尧;宋强;;谈棒材生产中冷床同步控制的改进[A];2007年河北省轧钢技术与学术年会论文集（下册）[C];2007年

6 安维胜;田怀文;杨苗;;水压双缸同步控制的仿真研究[A];机床与液压学术研讨会论文集[C];2004年

7 安维胜;田怀文;杨苗;;水压双缸同步控制的仿真研究[A];第三届全国流体传动及控制工程学术会议论文集（第二卷）[C];2004年

8 张高峰;王军;刘晓平;;基于图形信息的声音同步控制设计与实现[A];计算机技术与应用进展·2007——全国第18届计算机技术与应用（CACIS）学术会议论文集[C];2007年

9 李青芮;陶文华;孙娜;吴旭祥;;一种新的自适应混沌同步控制[A];第三届中国智能计算大会论文集[C];2009年

10 方洁;崔光照;;基于自适应方法的混沌同步控制设计与仿真研究[A];2007中国控制与决策学术年会论文集[C];2007年

相关重要报纸文章 前2条

1 本报记者 张克 通讯员 李伶俐;计算机同步控制提高施工效率[N];科技日报;2013年

2 盖爽;整提同步控制核心技术国内领先[N];建筑时报;2010年

相关博士学位论文 前10条

1 周明洋;大规模网络结构与同步及同步控制的关系研究[D];中国科学技术大学;2016年

2 卢泽汉;主动配网/微网中新能源发电机协调控制问题研究[D];浙江大学;2015年

3 张佑建;耦合时滞复杂网络同步控制及应用[D];浙江大学;2015年

4 张超龙;几类复杂动态系统的稳定性、镇定及其同步控制[D];华南理工大学;2016年

5 何芳;网络控制系统同步控制性能研究[D];哈尔滨工业大学;2010年

6 朱子奇;混沌保密通信中同步控制的理论与方法研究[D];华中科技大学;2011年

7 梅蓉;时滞不确定混沌系统同步控制及在保密通信中的应用[D];南京航空航天大学;2011年

8 朱东方;欠驱动Lagrange系统的同步控制[D];哈尔滨工业大学;2011年

9 孙克辉;混沌同步控制理论及其在信息加密中的应用研究[D];中南大学;2005年

10 蒲兴成;混沌同步控制及应用研究[D];重庆大学;2006年

相关硕士学位论文 前10条

1 吴庆庆;恒LE谱混沌系统的同步及实现[D];南京信息工程大学;2015年

2 胡文超;双电机雨刮控制器的控制算法研究[D];长江大学;2015年

3 吴涵;基于群集运动的多轴协同控制研究[D];湖南工业大学;2015年

4 刘维博;双台阵振动模拟平台控制系统关键技术研究[D];大连海事大学;2015年

5 李登辉;基于FPGA技术的混沌同步控制及保密通信应用[D];南京师范大学;2015年

6 佟鑫刚;双轴精密离心机同步控制策略与实现研究[D];哈尔滨工业大学;2015年

7 彭彬彬;摆动式双电液伺服马达位置同步控制研究[D];河南科技大学;2015年

8 杨燕飞;基于采样同步控制方法的混沌保密通信系统研究[D];东北大学;2013年

9 程鹏;异时滞混沌系统的延时同步控制及其电路仿真[D];江西理工大学;2015年

10 冯荟娜;复杂动态网的分布式自适应同步控制[D];西安电子科技大学;2014年

，

本文编号：2383291