摆线钢球行星传动定位精度研究

发布时间：2019-01-05 15:00

【摘要】：针对摆线钢球行星传动啮合点弹性变形对传动性能的影响,提出利用啮合点变形求解定位精度的方法,并分析了耦合定位精度产生的机理。建立啮合副力学模型,利用啮合点刚度通过转矩平衡方程推导出啮合副的滞后转角,应用啮合副滞后转角推出机构耦合定位精度,分析了结构参数对耦合定位精度的影响。研究结果表明,传动机构滞后转角曲线呈周期性波动,机构耦合滞后转角主要来源于减速啮合副,幅值变化主要受等速啮合副影响,结构参数变化对耦合定位精度影响较明显。研究结果为摆线钢球行星传动的传动性能与定位精度的提高提供理论支持。
[Abstract]:Aiming at the influence of elastic deformation of meshing point of cycloidal steel ball planetary transmission on transmission performance, a method of solving positioning accuracy by meshing point deformation is put forward, and the mechanism of coupling positioning accuracy is analyzed. The mechanical model of meshing pair is established and the lag rotation angle of meshing pair is deduced by torque balance equation using the stiffness of meshing point. The coupling positioning accuracy of mechanism is deduced by using the lag rotation angle of meshing pair, and the influence of structural parameters on coupling positioning accuracy is analyzed. The results show that the hysteresis angle curve of the transmission mechanism fluctuates periodically, the coupling lag angle of the mechanism mainly comes from the deceleration meshing pair, the amplitude change is mainly affected by the isokinetic meshing pair, and the change of the structure parameters has a more obvious effect on the coupling positioning accuracy. The results provide theoretical support for the improvement of transmission performance and positioning accuracy of cycloidal steel ball planetary transmission.
【作者单位】： 保定职业技术学院;燕山大学机械工程学院;
【基金】：国家重点基础研究发展计划(973计划)课题子课题:2013CB733003
【分类号】：TH132.4

【参考文献】

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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本文编号：2401922