基于ABC算法的非对称转向机构两轮转向优化

发布时间：2019-02-14 23:11

【摘要】：为了减小四向叉车非对称转向机构两轮转向过程中的行驶阻力、轮胎磨损及横向转向油缸所受的侧偏力,建立非对称转向机构两轮转向的运动数学模型,以接近Ackermann理想两轮转向为优化目标,建立非对称转向机构两轮转向的优化模型,采用人工蜂群(ABC)算法优化非对称转向机构的尺寸和定位参数,同时提出将横向转向油缸的右、左油缸有效作用面积比K作为优化参数。仿真结果表明,优化后的非对称转向机构两轮转向的整体性能提高43.7%,具有一定的工程应用价值。
[Abstract]:In order to reduce the driving resistance in the two-wheel steering process of the four-direction forklift asymmetric steering mechanism, the tire wear and the lateral deflection force of the lateral steering cylinder, a mathematical model of the two-wheel steering motion of the asymmetric steering mechanism is established. Aiming at approaching the ideal two-wheel steering of Ackermann, the optimization model of two-wheel steering of asymmetric steering mechanism is established, and the size and positioning parameters of asymmetric steering mechanism are optimized by artificial bee colony (ABC) algorithm. At the same time, the right and left cylinder effective area ratio K is proposed as the optimization parameter. The simulation results show that the overall performance of the optimized two wheel steering mechanism is improved by 43.7%, which has certain engineering application value.
【作者单位】： 宁波如意股份有限公司;浙江大学浙江省先进制造技术重点实验室;
【基金】：宁波市科技计划资助项目(2013B82001)
【分类号】：TH242

【参考文献】

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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本文编号：2422699