RV减速器回差及刚度测试系统研究

发布时间：2019-03-28 11:15

【摘要】：回差及刚度是RV(Rotate Vector)减速器重要性能指标,研发了一套高精度回差及刚度测试系统。提出了固定输出端、输入端加载,测试输入端转角的测试方式,通过输入-输出转矩对应关系及输入-输出角度对应关系换算,对RV减速器数据进行处理。提出了RV减速器刚度曲线拟合分析模型,并以RV-40E-121型号减速器为对象进行了测试,得到了该减速器的刚度曲线,根据数据分析,得到该减速器回差及刚度性能符合指标。结果表明,该测试系统是合理的。
[Abstract]:Backlash and stiffness are important performance indexes of RV (Rotate Vector) reducer. A set of high precision backlash and stiffness test system is developed. This paper presents a test method of fixed output and input loading to test the angle of input. The data of RV reducer is processed by converting the corresponding relationship between input-output torque and input-output angle. The stiffness curve fitting and analysis model of RV reducer is put forward, and the stiffness curve of RV-40E-121 reducer is tested. According to the data analysis, the return difference and stiffness performance of the reducer are obtained. The results show that the test system is reasonable.
【作者单位】： 中南大学机电工程学院;中南大学高性能复杂制造国家重点实验室;湖北三江航天万峰科技发展有限公司;
【基金】：国家高技术研究发展计划(863计划)(2014AA041602) 湖南省重点研发计划项目(2016GK2004)
【分类号】：TH132.46

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本文编号：2448807