滚动轴承浪形保持架插钉装配关键技术研究与设计

发布时间：2019-04-18 10:17

【摘要】：浪形保持架插钉装配是滚动轴承保持架装配中的一道关键工序,其装配质量极大地影响着滚动轴承的性能指标。针对目前浪形保持架插钉装配中存在的漏钉率高、缺钉现象频繁、可靠性差、劳动强度大等问题,本文对浪形保持架插钉装配中的关键技术进行了研究探讨,对浪形保持架自动插钉机从机械结构到控制系统,进行了较为全面的设计。所研究和设计的自动插钉机提高了插钉装配的工作效率和可靠性,有效解决了目前插钉装配所存在的问题。本文的主要内容如下： 1.对现有浪形保持架插钉装配工艺进行了分析,探讨了插钉装配过程中铆钉缺失、可靠性差的主要原因。在此基础上,明确了改进方向,确定了新的装配工艺流程,对自动插钉机的各模块进行了方案设计。 2.根据装配工艺要求,对随行夹具、保持架和铆钉的供料系统、装配工作头、检测系统、传送机构进行了机械结构设计。为解决装配过程中的铆钉缺失问题,对插钉机构、验钉机构、间歇分度机构进行了改进设计。采用夹持手爪实现对铆钉的插入和释放,避免铆钉被粘起或碰落,同时保证了装配时铆钉与孔的同轴度；采用光电验钉方式进行压前验钉,解决了接触式验钉动作本身造成的缺钉问题；采用基于步进电机的分度方式,避免了机械分度由于起停冲击而造成铆钉歪斜或缺失。 3.在对装配系统控制任务分析的基础上,确定了以PLC为控制器、触摸屏为人机界面的控制系统硬件结构,对控制系统的硬件进行选型设计,给出了传感检测单元、步进电机驱动单元和人机接口单元的电气原理图。 4.根据装配工艺流程,设计和编写了控制系统程序流程图和PLC控制程序,其中PLC控制程序包括各工位控制程序和步进电机驱动程序。步进电机驱动采用四段S形曲线,减小了旋转工作台起停时的冲击。针对装配过程的监测和人机接口需求,开发了基于触摸屏的监控界面。 本文研究和开发的浪形保持架自动插钉机,部分研究成果已经应用于生产实践。实际运行表明,生产过程中铆钉缺失现象得到明显改善,装配质量得到较大提升,工作可靠,有效解决了目前插钉装配所存在的问题。
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【学位授予单位】：合肥工业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：TH133.33

【参考文献】

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本文编号：2459970