多间隙耦合齿轮转子系统动力学与试验研究

发布时间：2019-05-25 01:42

【摘要】：为了研究多间隙对齿轮转子系统动力学特性的影响,提出一种考虑多间隙耦合的齿轮转子系统动力学建模方法,并利用相应的动力学试验验证了建模方法的准确性。在动力学模型中,考虑了轴承径向间隙、动态齿侧间隙以及时变啮合刚度。分析转速和间隙大小对系统振动特性的影响规律。结果表明:从动轮加速度振动频谱主要包含径向振动频率和啮合振动频率。随着转速的提高,径向振动幅值增大,啮合振动也更为剧烈。径向间隙增大导致径向振动与啮合振动幅值升高,而齿侧间隙增大会导致机构回差增大。通过动力学验证试验,从频率和幅值上验证了理论计算和分析结果的正确性,但试验数据与理论计算之间仍存在一定误差,尤其是幅值误差较大,这些误差的主要来源是模型参数误差和测量误差。
[Abstract]:In order to study the influence of multi-clearance on the dynamic characteristics of gear rotor system, a dynamic modeling method of gear rotor system considering multi-gap coupling is proposed, and the accuracy of the modeling method is verified by the corresponding dynamic experiments. In the dynamic model, the bearing radial clearance and dynamic tooth side clearance are considered to change the meshing stiffness in time. The influence of rotating speed and clearance on the vibration characteristics of the system is analyzed. The results show that the acceleration vibration spectrum of follower wheel mainly includes radial vibration frequency and meshing vibration frequency. With the increase of rotating speed, the amplitude of radial vibration increases, and the meshing vibration is more intense. The increase of the radial clearance leads to the increase of the amplitude of the radial vibration and the meshing vibration, while the increase of the tooth side clearance will lead to the increase of the return difference of the mechanism. Through the dynamic verification test, the correctness of the theoretical calculation and analysis results is verified in terms of frequency and amplitude, but there are still some errors between the test data and the theoretical calculation, especially the amplitude error is large. The main sources of these errors are model parameter error and measurement error.
【作者单位】： 河北工业大学机械工程学院;哈尔滨工业大学航天学院;哈尔滨工业大学(威海)船舶与海洋工程学院;
【基金】：国家重点基础研究发展计划(973计划,2013CB733000) 国家自然科学基金(51575126) 机器人技术与系统国家重点实验室开放研究(SKLRS-2017-KF-15)资助项目
【分类号】：TH132.41

【参考文献】

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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本文编号：2485381