柔性起重臂动力学建模与数值求解

发布时间：2019-07-08 12:00

【摘要】：随着大型臂架式起重机械起重臂长细比的增加,其柔性运动特性越来越明显,提出一种柔性起重臂系统的动力学模型并讨论其动力学方程的数值解法。该动力学模型运用浮动标架法对起重臂单元进行位形描述,采用有限元法对起重臂进行离散,结合分析力学中的拉格朗日方程得到可以完整描述柔性起重臂的动力学方程,并基于小变形假设对动力学方程进行简化,最后,应用MATLAB的Simulink组件对该动力学方程进行求解。建立柔性起重臂动力学模型并对其求解,为大型臂架式起重机械在工程实际中的运用提供了理论依据,并为后续相似研究奠定了分析基础。
文内图片：
图片说明：柔性体位形描述
[Abstract]:The dynamic model of a flexible boom system is proposed and the numerical solution of the dynamic equation is discussed with the increase of the long-to-fine ratio of the lifting arm of the large-scale arm-type lifting appliance. The dynamic model is used to describe the position of a boom unit by using a floating frame method, and a finite element method is adopted to carry out the discrete and combined analysis of the Lagrange equation in the mechanics to obtain a dynamic equation which can fully describe the flexible boom. The dynamic equation is simplified based on the small deformation hypothesis, and finally, the dynamic equation is solved by using the Simulink component of MATLAB. The dynamic model of a flexible boom is set up and solved, which provides a theoretical basis for the application of large-scale boom-type hoisting machinery in engineering practice, and lays a foundation for the follow-up similar research.
【作者单位】： 大连理工大学机械工程学院;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(51475068)
【分类号】：TH21

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本文编号：2511568