液压船台小车控制系统设计与改造
发布时间：2019-07-31 14:27
【摘要】：针对液压船台小车采用半自动操作存在人为操作控制不精准导致的超负荷问题,利用PLC进行改造。实践证明,改造后的液压船台小车控制系统降低了系统的故障率,保证了液压船台小车运行的稳定性。
【图文】：
示灯来显示电源与故障报警、１个温度传感器来检测电器柜内的温度、１个加热器来改善电器柜内可能出现的潮湿环境、１个稳压电源和１台变压器，最终使每台采用ＰＬＣ控制的小车自身组成一个独立运算的自动控制系统。小车带载行走，当压力低于某个设定值时可进行自动补偿。系统结构如图１所示。1WY侧装1Q11Q2电源块CPUD1模块D0模块A1模块交换机1XT走线槽50×251KM111KM121KM21Q3+QF1Q4+QF1CZ1FLWK传感器1K1~81XTR图1系统结构图（１）系统主电路的设计。主电路实现不同电机的控制，行走电机１Ｍ１完成小车前进与后退；油泵电机１Ｍ２完成油顶的上升与下降；第３个支路控制ＰＬＣ模块的电源，使ＰＬＣ的输入模块、工业交换器获得２４Ｖ电源，ＰＬＣ的输出模块与电源模块获得２２０Ｖ电源；第４个支路加装了１个插座，主要用于各种应急情况，属备用电。系统主电路如图２所示。（２）ＰＬＣ控制系统的设计。在Ｉ／Ｏ的地址分配过程中，需结合船台液压电气线路的实际情况，对Ｉ／Ｏ的点数进行确定。ＰＬＣ控制系统配有ＣＰＵ模块（ＣＪ１Ｍ－ＣＰＵ１３－ＥＴＮ）、电源模块（ＣＪ１Ｗ－ＰＡ２０２）、数字量输入模块（ＣＪ１Ｗ－ＩＤ２１１）、数字量输出模块（ＣＪ１Ｗ－ＯＣ２１１），输出模块为１６点开关量。基于Ｉ／Ｏ地址设计ＰＬＣ外部接线如图３所示。小车的集体工作是由电缆拖车完成的（也可单动控制）。所有小车的电源都由电缆拖车供给。改造后，每台４１电气设计电工技术
示灯来显示电源与故障报警、１个温度传感器来检测电器柜内的温度、１个加热器来改善电器柜内可能出现的潮湿环境、１个稳压电源和１台变压器，最终使每台采用ＰＬＣ控制的小车自身组成一个独立运算的自动控制系统。小车带载行走，当压力低于某个设定值时可进行自动补偿。系统结构如图１所示。1WY侧装1Q11Q2电源块CPUD1模块D0模块A1模块交换机1XT走线槽50×251KM111KM121KM21Q3+QF1Q4+QF1CZ1FLWK传感器1K1~81XTR图1系统结构图（１）系统主电路的设计。主电路实现不同电机的控制，行走电机１Ｍ１完成小车前进与后退；油泵电机１Ｍ２完成油顶的上升与下降；第３个支路控制ＰＬＣ模块的电源，使ＰＬＣ的输入模块、工业交换器获得２４Ｖ电源，ＰＬＣ的输出模块与电源模块获得２２０Ｖ电源；第４个支路加装了１个插座，主要用于各种应急情况，属备用电。系统主电路如图２所示。（２）ＰＬＣ控制系统的设计。在Ｉ／Ｏ的地址分配过程中，，需结合船台液压电气线路的实际情况，对Ｉ／Ｏ的点数进行确定。ＰＬＣ控制系统配有ＣＰＵ模块（ＣＪ１Ｍ－ＣＰＵ１３－ＥＴＮ）、电源模块（ＣＪ１Ｗ－ＰＡ２０２）、数字量输入模块（ＣＪ１Ｗ－ＩＤ２１１）、数字量输出模块（ＣＪ１Ｗ－ＯＣ２１１），输出模块为１６点开关量。基于Ｉ／Ｏ地址设计ＰＬＣ外部接线如图３所示。小车的集体工作是由电缆拖车完成的（也可单动控制）。所有小车的电源都由电缆拖车供给。改造后，每台４１电气设计电工技术
【作者单位】： 常州刘国钧高等职业技术学校机电工程系;
【分类号】：TH22;TH137
本文编号：2521387
【图文】：
示灯来显示电源与故障报警、１个温度传感器来检测电器柜内的温度、１个加热器来改善电器柜内可能出现的潮湿环境、１个稳压电源和１台变压器，最终使每台采用ＰＬＣ控制的小车自身组成一个独立运算的自动控制系统。小车带载行走，当压力低于某个设定值时可进行自动补偿。系统结构如图１所示。1WY侧装1Q11Q2电源块CPUD1模块D0模块A1模块交换机1XT走线槽50×251KM111KM121KM21Q3+QF1Q4+QF1CZ1FLWK传感器1K1~81XTR图1系统结构图（１）系统主电路的设计。主电路实现不同电机的控制，行走电机１Ｍ１完成小车前进与后退；油泵电机１Ｍ２完成油顶的上升与下降；第３个支路控制ＰＬＣ模块的电源，使ＰＬＣ的输入模块、工业交换器获得２４Ｖ电源，ＰＬＣ的输出模块与电源模块获得２２０Ｖ电源；第４个支路加装了１个插座，主要用于各种应急情况，属备用电。系统主电路如图２所示。（２）ＰＬＣ控制系统的设计。在Ｉ／Ｏ的地址分配过程中，需结合船台液压电气线路的实际情况，对Ｉ／Ｏ的点数进行确定。ＰＬＣ控制系统配有ＣＰＵ模块（ＣＪ１Ｍ－ＣＰＵ１３－ＥＴＮ）、电源模块（ＣＪ１Ｗ－ＰＡ２０２）、数字量输入模块（ＣＪ１Ｗ－ＩＤ２１１）、数字量输出模块（ＣＪ１Ｗ－ＯＣ２１１），输出模块为１６点开关量。基于Ｉ／Ｏ地址设计ＰＬＣ外部接线如图３所示。小车的集体工作是由电缆拖车完成的（也可单动控制）。所有小车的电源都由电缆拖车供给。改造后，每台４１电气设计电工技术
示灯来显示电源与故障报警、１个温度传感器来检测电器柜内的温度、１个加热器来改善电器柜内可能出现的潮湿环境、１个稳压电源和１台变压器，最终使每台采用ＰＬＣ控制的小车自身组成一个独立运算的自动控制系统。小车带载行走，当压力低于某个设定值时可进行自动补偿。系统结构如图１所示。1WY侧装1Q11Q2电源块CPUD1模块D0模块A1模块交换机1XT走线槽50×251KM111KM121KM21Q3+QF1Q4+QF1CZ1FLWK传感器1K1~81XTR图1系统结构图（１）系统主电路的设计。主电路实现不同电机的控制，行走电机１Ｍ１完成小车前进与后退；油泵电机１Ｍ２完成油顶的上升与下降；第３个支路控制ＰＬＣ模块的电源，使ＰＬＣ的输入模块、工业交换器获得２４Ｖ电源，ＰＬＣ的输出模块与电源模块获得２２０Ｖ电源；第４个支路加装了１个插座，主要用于各种应急情况，属备用电。系统主电路如图２所示。（２）ＰＬＣ控制系统的设计。在Ｉ／Ｏ的地址分配过程中，，需结合船台液压电气线路的实际情况，对Ｉ／Ｏ的点数进行确定。ＰＬＣ控制系统配有ＣＰＵ模块（ＣＪ１Ｍ－ＣＰＵ１３－ＥＴＮ）、电源模块（ＣＪ１Ｗ－ＰＡ２０２）、数字量输入模块（ＣＪ１Ｗ－ＩＤ２１１）、数字量输出模块（ＣＪ１Ｗ－ＯＣ２１１），输出模块为１６点开关量。基于Ｉ／Ｏ地址设计ＰＬＣ外部接线如图３所示。小车的集体工作是由电缆拖车完成的（也可单动控制）。所有小车的电源都由电缆拖车供给。改造后，每台４１电气设计电工技术
【作者单位】： 常州刘国钧高等职业技术学校机电工程系;
【分类号】：TH22;TH137
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