箱式包装物立体仓储方式分析及仿真研究
本文关键词：箱式包装物立体仓储方式分析及仿真研究，，由笔耕文化传播整理发布。
【摘要】：随着现代仓储规模的不断扩大,货物的存取问题受到了越来越多的企业的重视。多年来,紧张的土地使用面积,逐渐上涨的土地价格导致物流企业不得不在有限的土地上,合理开发利用空间来存储货物。因此,自动化立体仓库进入了物流管理者的视线,并且以占用空间小、存取方便、高效等特点逐渐被物流行业所推崇。21世纪,随着生产效率的逐渐提高,越来越多的生产型企业也开始意识到了生产资料存取效率的重要性。在运行的过程中,自动化立体仓库能够高效、准确地按照要求对货物进行存取,大大地缩短了产品的生产周期,从而提高了企业的生产效率。自动化立体仓库对货物进行的存取操作主要包括：摆放货物、存入、取出、在库管理等。自动化立体仓库集机械化、信息化和电子于一体,是现代先进科学发展的结果。由于当今社会的货品包装大多使用箱式包装,所以本文主要对箱式包装产品立体仓库的存储方式进行研究。顾名思义,箱式包装产品立体仓库主要存储的货物是用箱式包装存放的。因为箱式包装不仅外形规则、封装简单、价格便宜、码放整齐、易于通过上面的标签进行辨识,还能够起到很好的保护作用。箱式包装产品立体仓库中的设备主要由自动输送机、码垛机器人、巷道式堆垛机和立体货架组成。除此之外,还会应用现代的科学技术来提高仓库的运行效率,比如电子标签的应用会极大地提高货物辨识以及信息提取的效率。本文分别对自动化立体仓库的入库系统、在库系统和出库系统进行分析研究,入库系统是指货物到达后按照规定将货物放入立体货架；在库系统是对货架上的货物进行盘库；出库系统主要是指按照出库单明细将仓库内的货物一一出库。本文研究的箱式包装仓储方式主要是从货物的入库、出库入手,首先对输送机、码垛机器人、巷道式堆垛机进行分析,然后对整体的仓储方式进行研究。同时,为了更好直观地研究自动化立体仓库的运行,本文应用Flexsim对其进行仿真。
【关键词】：自动化立体仓库 输送机 码垛机器人 巷道式堆垛机 Flexsim
【学位授予单位】：天津科技大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：TH692.3
【目录】：
- 摘要4-5
- ABSTRACT5-9
- 1 前言9-13
- 1.1 研究背景及意义9-10
- 1.2 现代物流的发展现状10-11
- 1.3 箱式包装以及仓储的作用11-12
- 1.3.1 箱式包装11
- 1.3.2 仓储的作用11-12
- 1.4 课题研究的主要内容12-13
- 1.4.1 箱式包装产品的入库方式分析12
- 1.4.2 箱式包装产品的在库管理方式分析12
- 1.4.3 箱式包装产品的出库方式分析12
- 1.4.4 箱式包装产品立体仓库的控制系统分析12
- 1.4.5 立体仓库的仿真研究12-13
- 2 自动化立体仓库13-16
- 2.1 自动化立体仓库概述13-14
- 2.2 自动化立体仓库的发展现状及未来发展趋势14-16
- 2.2.1 发展现状14
- 2.2.2 发展趋势14-16
- 3 现代科学技术在自动化立体仓库中的应用16-31
- 3.1 传统仓库中货物的入库16-17
- 3.1.1 入库准备16
- 3.1.2 接运16
- 3.1.3 验收16
- 3.1.4 争议处理16-17
- 3.1.5 入库17
- 3.2 现代技术在入库过程中的应用17-28
- 3.2.1 自动输送机的应用以及运行原理18-20
- 3.2.2 机器人码垛机在立体仓库中的应用及运动原理分析20-26
- 3.2.3 电子标签的应用26-27
- 3.2.4 巷道式堆垛机的应用27-28
- 3.3 货物的出库操作28-29
- 3.4 在库管理29-31
- 4 控制系统研究31-60
- 4.1 立库控制系统的组成31-32
- 4.2 PLC在控制系统中的应用32-34
- 4.3 入库控制系统34-43
- 4.3.1 码垛机器人的控制系统36-40
- 4.3.2 巷道式堆垛机的运行以及控制原理分析40-41
- 4.3.3 货位的分配41-43
- 4.4 出库控制系统43-47
- 4.5 在库控制系统47-49
- 4.6 自动化立体仓库控制系统49-60
- 4.6.1 控制系统硬件配置方案50-54
- 4.6.2 系统通讯方式设计54-56
- 4.6.3 触摸屏人机界面设计56-60
- 5 箱式包装物立体仓库系统的仿真研究60-84
- 5.1 仿真软件的选用60-63
- 5.1.1 Flexsim仿真软件概述61-62
- 5.1.2 Flexsim仿真的优点62-63
- 5.1.3 Flexsim仿真模型的基本组成63
- 5.2 箱式包装产品立体仓库的仿真模型建立63-67
- 5.2.1 入库分拣区64-65
- 5.2.2 机器人码垛区65
- 5.2.3 堆垛机入库区65-66
- 5.2.4 出库区66-67
- 5.3 模型仿真研究67-84
- 5.3.1 初步设定模型中各组成部分的参数68-75
- 5.3.2 参数的优化75-84
- 6 总结与展望84-86
- 6.1 总结84-85
- 6.2 未来展望85-86
- 7 参考文献86-91
- 8 论文发表情况91-92
- 9 致谢92
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