基于二维经验模态的滚动轴承故障诊断研究
本文关键词:基于二维经验模态的滚动轴承故障诊断研究,,由笔耕文化传播整理发布。
【摘要】:旋转机械广泛应用于机械、电力、交通、冶金等各领域,因此旋转机械在人类社会的发展中起到重要作用。机械系统在工作中不可避免的会发生振动,一旦发生故障,振动加剧,就会导致事故发生,造成重大损失。因此,研究旋转机械的故障诊断很有必要。滚动轴承作为旋转机械中最关键的部件,在机械系统中发挥不可替代的作用,因此文中以滚动轴承为研究对象,采用基于二维经验模态分解方法对滚动轴承进行故障诊断的应用。研究内容主要包括以下几个方面:(1)针对滚动轴承故障信号的特征,提出基于BEMD的能量算子包络解调的方法。首先应用BEMD将非平稳、非线性的多分量的轴承故障信号分解,得到若干单分量信号,然后利用能量算子对单分量信号进行包络解调,在此基础上,通过包络信号谱得到幅值和频率信息。利用该方法对仿真信号和实测数据进行分析并与直接采用能量算子包络解调方法对比,结果表明基于BEMD与能量算子结合的方法更能有效的提取故障特征频率。(2)研究了基于相对BEMD能量与SVM的故障识别和基于相对BEMD能量与SOM的故障识别。首先将轴承故障信号进行分解,利用各个频段的相对BEMD能量作为特征向量,然后将SVM和SOM作为分类器,判断故障类型和故障程度,获得了很高的识别率,具有一定的工程应用价值。(3)针对轴承振动加速度信号容易受噪声影响,并且具有非线性、非平稳的特性,提出基于BEMD和混沌理论的滚动轴承早期的故障诊断方法。首先,将故障信号进行BEMD分解,得到包含轴承故障信息量最大的固有模态函数,然后利用混沌振子的分岔图找到相图轨迹发生变化的分界值,并将混沌振子的内部激励频率设置为轴承故障特征频率,从而观察混沌相轨迹的变化来检测轴承故障信息,并结合李雅普诺夫指数检测故障信号的存在。此方法简单、快速、在工程中具有很好的实用价值。
【关键词】:二维经验模态分解 相对BEMD能量 支持向量机 SOM 混沌振子
【学位授予单位】:石家庄铁道大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2015
【分类号】:TH133.33
【目录】:
- 摘要4-5
- Abstract5-9
- 第一章 绪论9-15
- 1.1 课题背景和研究意义9
- 1.2 国内外研究现状9-13
- 1.2.1 轴承故障诊断技术的研究概况9-10
- 1.2.2 二维经验模态分解(BEMD)技术的研究现状10-11
- 1.2.3 神经网络技术和支持向量机的研究现状11-12
- 1.2.4 非线性信号处理技术的研究现状12-13
- 1.3 论文研究内容及创新点13-15
- 1.3.1 主要研究内容13-14
- 1.3.2 主要创新点14-15
- 第二章 滚动轴承的故障机理与特征15-19
- 2.1 滚动轴承的故障机理15-16
- 2.2 滚动轴承故障特征分析16-19
- 第三章 基于BEMD与能量算子的滚动轴承故障诊断19-33
- 3.1 二维经验模态分解20-22
- 3.1.1 二维经验模态的分解过程20-21
- 3.1.2 能量算子包络解调调原理21-22
- 3.2 轴承故障仿真信号22-26
- 3.3 实测轴承信号26-32
- 3.3.1 轴承外圈故障实验26-29
- 3.3.2 轴承内圈故障实验29-32
- 3.4 本章小结32-33
- 第四章 滚动轴承数据采集实验33-38
- 4.1 实验设计33-34
- 4.2 实验平台信号采集及故障诊断系统34-37
- 4.3 实验步骤及遇到的问题37
- 4.4 本章小结37-38
- 第五章 基于BEMD相对能量的滚动轴承故障诊断38-60
- 5.1 相对BEMD能量的特征提取38-39
- 5.2 支持向量机39-54
- 5.2.1 支持向量机的原理39-42
- 5.2.2 支持向量机模型的建立42
- 5.2.3 关于SVMTRAIN模型参数的选择42
- 5.2.4 基于BEMD相对能量的SVM实例应用42-54
- 5.3 SOM神经网络54-59
- 5.3.1 SOM神经网络学习算法54-55
- 5.3.2 SOM神经网络的故障诊断步骤55-56
- 5.3.3 基于BEMD相对能量的SOM实例应用56-59
- 5.4 本章小结59-60
- 第六章 基于BEMD和混沌振子的滚动轴承早期故障检测60-74
- 6.1 Duffing检测微弱周期信号的原理60-69
- 6.1.1 相图轨迹检测的仿真分析61-63
- 6.1.2 影响Duffing振子检测的因素63-66
- 6.1.3 李雅普诺夫指数检测的仿真分析66-69
- 6.2 基于BEMD和Duffing振子的滚动轴承的早期故障诊断69-73
- 6.3 本章小结73-74
- 第七章 结论与展望74-76
- 7.1 主要研究工作与结论74-75
- 7.2 研究工作展望75-76
- 参考 文献76-80
- 致谢80-81
- 个人简历、在学期间的研究成果及发表的学术论文81
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