基于虚拟样机技术的平面机构运动精度渐变分析

发布时间：2019-11-09 19:40

【摘要】：运动副间隙不可避免的存在于机械系统中,且随着摩擦磨损其尺寸不断变大,导致系统运动学和动力学性能的渐变恶化。基于三维建模软件SolidWorks和虚拟仿真软件ADAMS,建立含运动副间隙的平面机构模型,进行动力学仿真。并且考虑运动副处的摩擦磨损,对ADAMS仿真数据进行后处理,通过Matlab离线计算运动副磨损量,得到时变的运动副间隙尺寸。将磨损后的运动副尺寸更新到ADAMS模型仿真,进而得到机构运动精度的渐变过程。结果表明,运动副磨损区域非均匀分布,机构运动精度及动态性能随运行时间逐渐恶化。

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本文编号：2558633