矿用架空乘人装置液压传动系统研究

发布时间：2020-03-19 12:51

【摘要】： 我国国民经济发展中能源消耗长期以一次能源(煤炭)为主,其开采量必须能跟上经济发展的步伐,但频发的井下安全事故又给我们敲响了警钟。能源需求量的大幅度提高和保证人身安全的首要性造成了经济发展与安全生产的尖锐矛盾,这使得开发一种高效、节能、高可靠性和具有深远影响力的架空乘人装置已成为当务之急。架空乘人装置主要用于矿井运送人员,由于其投资小、输送量大、效率高、适用范围广等优点而深受欢迎。目前我国的架空乘人装置均为机电传动方式,存在安全保护措施不够、运行平稳性和乘座舒适性较差、控制功能落后等问题。本文针对架空乘人装置现存的问题,以其传动系统作为研究对象展开分析论述,主要工作如下： 1.综述了现有的煤矿运人装置及其特点,分析比较了当前架空乘人装置采用的传动系统。依据装置的应用情况和条件,指出了存在的主要问题,并提出了相应的解决方案。通过对传动系统各种不同方案的分析论证,确定采用闭式液压传动和液压缸张紧作为架空乘人装置的传动控制系统。设计了架空乘人装置的液压传动系统,总结出该系统具备的特色。 2.液压泵的电比例调速方法研究。对煤矿井下使用的架空乘人装置,最重要的是兼备很好的调速性能和防爆功能,而目前市场上还没有具备防爆功能的电比例液压泵。本文关键的一点就是基于井下防爆要求的前提,通过分析现行非防爆液压泵的电控调速方法,开发出一种简单实用、性能可靠、同时具有防爆功能的电比例调速系统。 3.防爆泵控比例调速系统的构建。深入研究构建防爆电比例液压泵的方式,分析自主构建的电比例控制液压泵控调速系统各主要构件的原理及内部构造,以此为基础建立了系统的物理模型和数学模型,并进行了初步分析,为进一步研究和改进系统奠定了基础。 4.利用AMESim图形化软件建立了防爆电比例泵控调速系统仿真模型,对防爆电比例液压泵的调速特性和响应性能进行深入地仿真研究与分析,同时对架空乘人装置制动系统的性能进行仿真研究。 5.建立了架空乘人装置的液压传动系统试验台,进一步由实验验证了构建的电比例液压泵控调速系统具有良好的的调速控制性能。
【图文】：

载工具上投入了较多的科研力量并取得了成功。原地矿部勘探技术研究所曾于1986年成功研制了带有抱轨制动机构的XRCI型斜井人车，并获原地矿部科技成果四等奖。图2一1是XRCI型斜井人车的外观图。图2一2是人车所使用的安全制动抱爪。为扩大适用范围，1997年又成功开发了XRCZ型斜井人车。XRC系列人车的问世，大大改善了斜井施工工人的作业条件，工人装完渣后可乘人车上到井口，另一班工人随车下到工作面，同时不必耽心跑车的危险。但是，随着煤层开采深度的增加和采掘机械化程度的提高，轨道系统上的排研、物料流和人员运输流相互干扰问题也日益尖锐。图2一 1XRCI型抖井人车外观图图2一 2XRCI型料井人车抱爪

丝绳主要靠尾部张紧装置进行张紧，沿途依靠托轮支撑，以维持钢丝绳在托轮间的饶度及张力，抱索器将运人吊椅与钢丝绳连接，并随之作循环运行而实现运送人员的目的。图2一3是架空乘人装置的运人示意图。一，.幽.一一...卜~，.侧洲.“一山，阵，甲~...曰.网目山日，，麟.臼创口肺目.-，曰.理~甲门网口~.一户一户一图2一3架空乘人装置运人示意图架空乘人装置根据不同的分类方式有固定吊椅式和活吊椅式、电机十减速箱驱动和液压驱动，配重张紧和液压张紧等。矿用架空乘人装置与传统斜井人车输送方式比较，设备投资小，运行成本低，维护工作量小;人员输送量大
【学位授予单位】：中南大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2010
【分类号】：TH137;TD50

【引证文献】

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1 黄新磊;轴向液压柱塞泵变量控制方式及转速感应控制方法研究[D];中南大学;2011年

2 王晶晶;轨道车辆动力轮对加载试验台的设计研究[D];中南大学;2011年

本文编号：2590247