圆筒涨圆机液压与电气控制系统的研究

发布时间：2017-03-21 11:11

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【摘要】：首先概括了论文的研究背景、研究目的和研究内容,针对液压涨圆控制系统在工业领域中的主要用途和主要功能进行了介绍,是自动化工业生产中不可或缺的部分。然后简述了电液比例控制技术的发展、组成、原理及特点。描述了液压涨圆控制系统的功能,同时介绍了液压涨圆控制系统的组成和工作原理,针对涨圆系统进行重点研究,分析涨圆功能,确定液压涨圆控制系统的液压原理图最终方案和液压元件选型。对液压涨圆控制系统的电控系统进行了详细描述,针对控制要求和功能,介绍了工业计算机、电控柜和控制箱电气原理和结构设计原理,同时也对软件进行了详细的介绍。论文重点介绍了液压涨圆控制系统的涨圆功能,通过液压缸的固有频率与伺服阀的频率相比较,得出伺服阀的传递函数为二阶振荡环节,在此基础上运用AMESim仿真软件对伺服阀进行模型建立,并进行特性曲线与样本曲线比较,得出与样本伺服阀相接近的模型。同时也针对非对称液压缸和负载进行详细的模型建立。分析涨圆功能和动作顺序,建立仿真模型并设置参数,对模型进行稳定性和动态特性分析,得出结果,然后在原有参数基础上加入PID控制校正,重新对模型进行稳定性和动态特性分析,得出优化结果,并将两个结果进行对比,证明PID控制装置能改善模型的稳定性和动态特性,最后对本文主要工作进行总结。
【关键词】：涨圆控制系统 AMESim 位置控制 PID校正
【学位授予单位】：沈阳工业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：TH137;TG409
【目录】：

• 摘要4-5
• Abstract5-8
• 第1章 绪论8-12
• 1.1 研究背景8
• 1.2 研究目的8-9
• 1.3 研究内容9
• 1.4 液压伺服控制技术的概述9-11
• 1.6 本章小结11-12
• 第2章 液压涨圆机的简介12-16
• 2.1 涨圆机的介绍12-13
• 2.2 涨圆机系统组成13
• 2.3 涨圆机系统功能13-14
• 2.4 涨圆机系统工作原理14-15
• 2.5 本章小结15-16
• 第3章 涨圆机的液压系统方案确定16-21
• 3.1 主液压系统原理确定16-18
• 3.1.1 主液压系统工作原理16-17
• 3.1.2 液压缸动作顺序及受力分析17-18
• 3.1.3 液压元件的选型18
• 3.2 辅助支撑液压系统原理确定18-19
• 3.3 机械系统介绍19-20
• 3.4 液压系统后期保养及维护20
• 3.5 本章小结20-21
• 第4章 涨圆机的电控系统组成及工作原理21-31
• 4.1 电控系统的介绍21
• 4.2 电控系统的组成21-23
• 4.3 电控系统的功能23-24
• 4.4 电控系统的工作原理24-28
• 4.5 电控系统的软件28-29
• 4.5.1 系统功能简介28
• 4.5.2 系统开发环境及运行环境28
• 4.5.3 系统软件模块划分28-29
• 4.6 操控及安全保护概述29-30
• 4.6.1 操控界面及功能29-30
• 4.6.2 安全保护方式30
• 4.7 本章小结30-31
• 第5章 涨圆机位置控制系统模型建立及特性分析31-56
• 5.1 AMESim软件介绍31
• 5.2 涨圆机位置控制系统的仿真模型建立31-45
• 5.2.1 伺服阀仿真模型建立31-39
• 5.2.2 液压缸的仿真模型建立39-40
• 5.2.3 负载的仿真模型建立40-43
• 5.2.4 涨圆机位置控制系统的仿真模型建立43-45
• 5.3 涨圆机位置控制系统仿真模型的参数确定45-46
• 5.4 涨圆机位置控制系统频域稳定性及动态特性分析46-50
• 5.4.1 涨圆机位置控制系统频域稳定性分析46-48
• 5.4.2 涨圆机位置控制系统动态特性分析48-50
• 5.5 涨圆机位置控制系统PID校正后频域稳定性及动态特性分析50-55
• 5.5.1 PID控制的概述50
• 5.5.2 各个位置控制系统PID校正后频域稳定性及动态特性分析50-55
• 5.6 本章小结55-56
• 第6章 结论56-57
• 参考文献57-59
• 研究成果59-60
• 致谢60

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