大型起重机变幅水平位移差动减速器补偿研究

发布时间：2020-03-24 20:07

【摘要】： 随着港口进出口贸易的蓬勃发展,港口装卸机械也开始向着大型高速化、自重轻型化、高效节能化的方向发展。为适应这种发展要求,港口机械也进行了一系列的技术革新。机械差动减速器在桥式抓斗卸船机上的运用,实现了其起升、开闭、小车行走运动的组合,很大程度上简化了传动装置,使其结构紧凑,减轻了整机的重量,符合港口机械的发展趋势。受此启发,将行星差动技术运用到单臂架起重机的变幅和起升机构中,通过差动减速器来实现起重机变幅过程中吊重的水平移动,减少驱动机构功率损耗,同时可减轻整机的自重。 本文以大型单臂架起重机为研究对象,根据行星差动原理,运用一套差动减速器,将起升、变幅两套机构合二为一,通过差动齿轮传动的补偿轮系,实现在变幅的同时,起升卷筒自动根据需要使货物沿水平线或近似于水平线运动。 本文建立了单臂架门座起重机吊重水平位移补偿的数学模型,包括差动减速器内部行星轮系的布置型式、吊重水平位移的计算模型及相关计算公式。分析了行星差动减速器在起重机起升、变幅机构不同工况下实现的臂架和吊重的运动情况。推导了差动减速器中联接起升、变幅卷筒的行星轮系外齿圈之间齿数计算关系式。结合本课题研究的差动减速器,重点介绍了2K—H (NGW)型行星齿轮传动的齿数选配的条件和方法,以MQ1625为例,对差动减速器进行具体的配齿计算,详细介绍了计算步骤。 本文利用VB平台编写了“吊重水平位移差动减速器补偿设计系统”软件。包括吊重水平位移补偿计算和行星差动轮系配齿两部分,作为设计人员对差动减速器进行齿数选配时的参考。
【图文】：

一1卸船机的主起升机构的行星差动海振华港口机械股份有限公司(ZP开发的产品，开发了专用的差动型起的合并。这个减速箱可以卖现功率的功率分配给两个吊具，又可以叠加在

矫列l枯二二。~。，，创I退出-图6一3吊重水平位移补偿计算界面第五步:单击图6一4界面所示右下角的“退出”按钮，便可退出该窗口。返回主界面，然后点击“行星齿轮齿数选配”按钮，进入行星轮系的配齿计算，已经将行星齿轮的配齿条件编入程序中，故而只需输入初始的设计参数，便可算出相应的行星轮系各轮齿数及传动比的误差值。将初定的行星轮系的传动比和行星轮太阳轮的数据输入左侧相应位置，然后单击下侧“计算”按钮便可得到符合行星轮系配齿条件的齿数。具体结果如图6一5所示。第六步:单击图6一5界面所示右下角“退出”按钮，退出该窗口，然后点击主界面上的“最终齿数确定”按钮，进入差动减速器传动系统所有齿轮齿数选配的界面，如图6一6所示。最左侧是起重机相关初始参数的输入部分
【学位授予单位】：武汉理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2010
【分类号】：TH21

【参考文献】

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本文编号：2598797