叉车门架开档矫正控制方法及质量管控系统研究与设计

发布时间：2020-03-26 14:37

【摘要】：叉车是当今物流方面最主要的运输工具,在制造业、物流业等多种产业中均具有无可替代的作用。我国叉车行业起步较晚,叉车门架系统的生产装配工艺落后,没有适合的测量系统和控制方法。因此本论文以叉车门架开档在门架系统生产装配中的质量管控为核心问题,对门架生产装配过程中的门架开档测量、门架矫正控制方法以及门架预装配侧滚轮选垫方法进行了设计与研究。本论文主要内容包括:1.基于激光测距传感器的手持式开档测量器的整体设计。本文分析了叉车门架系统的构造,使用SolidWorks进行了叉车门架系统的三维建模,为后续的研究奠定了基础。同时,研究了门架开档现有的各种检测方法,并针对现有开档测量方法的缺点,出了使用非接触的方式进行门架开档数字化测量的思路,完成了针对叉车门架的手持式开档测量器的整体设计。2.门架矫正控制方法与预装配侧滚轮选垫方法研究。分析了叉车门架在焊接过程中产生变形的主要原因与现有的变形矫正方法,对比了火焰矫形法与机械矫正法之间的优劣,根据叉车门架开档矫正的特点选择了机械矫正方式进行研究。对叉车门架矫正过程中门架发生的弹塑性变形进行了理论分析,推导出了门架在矫正过程中矫正设备压力头的行程与门架回弹量之间的计算公式,并使用ANSYS仿真软件进行数值模拟,验证了其准确性与有效性。分析了叉车门架的预装配过程,针对门架装配中侧滚轮选垫特点,研究了门架装配侧滚轮选垫方法。3.叉车门架开档质量管控系统。通过对叉车门架系统生产与装配过程的分析,结合论文中手持式门架开档测量器、门架矫正控制方法以及侧滚轮选垫方法的研究成果,分别以门架开档检测与分析、门架开档矫正控制与门架预装侧滚轮选垫为核心,设计了叉车门架开档质量管控系统,从而优化了叉车门架的生产装配过程,完成了对叉车门架生产装配中开档质量的管控。
【图文】：

图 2.1 门架系统示意图Fig 2.1 Mask of forklift system assembly架 2-外门架 3-叉架 4-货叉 5-主滚轮 6-门架下铰座 7-侧滚轮 8起升油缸 10-起升链条 11-链轮 12-浮动横梁 13-内门架上横梁架系统是指实现对货物的装卸、堆垛等工作的装置。为了

叉架形式
【学位授予单位】：合肥工业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2019
【分类号】：TH242

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本文编号：2601578