弧面分度凸轮机构参数优化设计及其动力学研究

发布时间：2020-03-27 06:49

【摘要】： 弧面分度凸轮机构是一种精密传动机构,因其具有分度数大、分度精度高、定位可靠等优点,被广泛应用于各类自动机械中。相对于美国、日本等发达国家,我国研究弧面分度凸轮的时间相对较短。而凸轮机构工作廓面的复杂性,使得其设计理论和制造技术相对比较复杂,从而制约了弧面分度凸轮机构的进一步发展。 (1)本文以弧面分度凸轮机构为研究对象,基于空间曲面的啮合原理采用坐标旋转变换、矢量合成等方法推导出了弧面分度凸轮的廓面方程、啮合方程、法线方程和压力角条件。 (2)以最大接触应力最小为目标函数,基于机构的功能守恒定理出发分析弧面凸轮机构的啮合点受力,考虑诱导主曲率对啮合点所受应力的影响,建立了弧面凸轮机构的优化设计模型;具体包括目标函数的选取、约束条件的确定等,并且给出了弧面分度凸轮机构工作阔面三维坐标的求解过程。在此基础上,基于VC++面向对象的方法及Pro/ENGINEER参数化建模技术,利用Pro/Engineer中的Protoolkit提供的二次开发功能,在综合考虑了凸轮机构从动件所受载荷、压力角、以及凸轮和滚子在接触区域的曲率半径等因素的影响的基础上,建立了弧面分度凸轮参数化优化造型设计系统,通过实例演示了弧面分度凸轮机构参数的优化过程。该系统给出了界面友好的参数输入对话框,能够自动完成机构的参数优化和参数化驱动建模,并可利用Pro/Engineer的曲面造型工具生成凸轮的工作廓面,直接在Pro/ENGINEER环境下进行装配。同时为了便于观察凸轮机构在各位置和各角度下的运动情况,还对弧面分度机构的啮合过程进行了运动仿真并对机构的运动干涉以及运动特性进行了分析,以便及时发现问题修正设计结果。简要阐述了弧面分度凸轮机构的几类不同误差产生的原因,基于微分几何的方法着重对机构的传动误差进行了分析,并利用传动误差分析软件分析了各尺寸因素对传动误差的影响。 (3)针对目前弧面分度凸轮机构传动系统,从机电耦合的角度出发,考虑扭震和凸轮轴向变形以及两者的耦合作用,将驱动电机作为凸轮机构的一部分,初步建立了弧面分度凸轮机构的机电统一动力学分析的数学模型,从而为此类机构的深入研究提供了参考。
【图文】：

弧面分度凸轮机构

转盘式工作台需要分度转位；糖构进行包装纸的传送、折得、和好的工作性能和独特的结构而在用。但是由于该机构的设计理论一些关键的理论分析尚在进一步化的技术进步具有重要的现实意ar Indexing Cam Mechanism）（图g Mechine）,是由一个带凸脊的空，凸轮和转盘的两轴呈交错垂直0 世纪 20 年代发明的，，并由其所后，前苏联、英国、德国、瑞士成立有专门的生产厂家和研究机 70 年代才开始相关的研究工作，造、检测等方面取得了丰硕的成索。

弧面分度凸轮,几何尺寸,滚子

图 2-3 弧面分度凸轮几何尺寸Fig.2-3Geometry Dimension of Globodial Indexing Cam Mechanism凸轮节圆半径p1r 、分度盘节圆半径p2r 和中心距 c准尺寸由p2r 表示，凸轮的基准尺寸由p1r 来表示，其值为中心距与分度盘，即：p1 p2c = r+r(滚子个数 z 、滚子半径fr 、滚子宽度 b 、间隙 e 和相邻两滚子轴线夹角zφ一般取为偶数，常用的滚子个数 z =6～12。fr 、滚子宽度 b 和间隙 e 由经验公式取为：=(0.5fr ～ 0.7)sin()2zrpπ(b =(1.0～f1. 4)r(e =(0.2～ 0. 3)b(取值范围至少应满足：e=5～10mm。凸轮的主要尺寸：圆半径cr ：
【学位授予单位】：大连交通大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2008
【分类号】：TH112.2

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