基于机器视觉的异构件成品表面缺陷的自动在线检测系统设计

发布时间：2020-03-28 02:09

【摘要】：金属异构件广泛应用于工业与生活领域中,其表面缺陷将直接影响产品销售。由于人工成本不断提高,市场对全自动化生产的需求越来越大。在自动化生产中,产品在线质量检测是关键环节之一,而机器视觉检测技术可以应用在产品表面缺陷检测方面,是生产产品质量检测的一个重要环节~([1])。镀锌水龙头作为异构件中的一种,其表面的缺陷检测方式目前依旧以人工检测为主。越来越高的人工成本,迫使企业寻求自动化检测镀锌水龙头,机器视觉就应运而生。本课题基于机器视觉与机械手的结合,对镀锌水龙头表面缺陷的检测进行研究。主要研究内容如下:1.设计机器视觉检测实验平台的整体机构及其通讯系统,根据检测所需的视场大小设计合适的机器视觉系统硬件。设计特定的夹具,实现镀锌水龙头的抓取。2.研究单目相机标定与九点法手眼标定的原理,根据实例设计标定方案,完成相机畸变的校正。在单目相机标定的基础上,提出相机与机械手两步走的关联方法。3.根据镀锌水龙头表面内部区域与边缘区域缺陷的差异性,研究了图像预处理、边缘分割、阈值与特征提取等算法。同时,根据镀锌水龙头表面缺陷特点,分别处理边缘区域与内部区域,实现其表面缺陷的识别。最终设计出一款可实现相机、上位机和机械手三者之间实时通讯的在线检测系统软件,经试验,一个产品检测周期可控制在35秒之内,比人工检测效率高20%,达到企业要求。
【图文】：

测镀锌水龙头表面缺陷是在独立的工作平台上进行的，而需设计符合自动检测环节的机器视觉检测试验平台。所设计的机器视觉质量检测系统平台主要由传送系统、光机和机械手控制系统组成。在硬件上，视觉检测系统检测精面度、工业相机 1 与机械手的手眼标定精度、夹具的夹头 的标定和光学照明系统效果。在软件上，视觉检测系统的紧密。本章重点介绍总体系统的检测方案与通讯模式设计检测方案设计境的机器视觉检测系统由零件输送模块、定位抓取模块和要实现零件的输送、定位抓取与缺陷检测三大功能。其基示。

通讯简图
【学位授予单位】：厦门理工学院
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2018
【分类号】：TH161.14;TP391.41

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本文编号：2603759