基于六杆机构电子图谱库的研究

发布时间：2020-03-28 12:26

【摘要】： 在进行技术革新、产品改进和自动化装置设计时,对于可完成某种特定轨迹的机构设计,一直是机构学中的一个研究热点,相关的设计方法很多,图谱法是其中最为直观和较为有效的一种设计方法。 本文采用工作空间法分析六杆机构在不同杆长时的工作空间位置,结合机构的装配条件,得出了六杆机构的双曲柄存在的充要条件,建立六杆机构的运动分析数学模型,采用Delphi语言编程实现了六杆机构的运动仿真,准确地描述了连杆在运动过程中的实时状态,可得到任意六杆机构的连杆运动轨迹,为机构创新设计提供理论依据。 通过分析六杆机构连杆曲线现有特征参数描述方法及其存在的问题。以数学形态学图像分析为基础,建立了基于连杆曲线数学形态学形状谱的特征参数描述方法。所提取的连杆曲线特征参数具有归一化特征,而且与连杆曲线缩放、旋转及坐标的位置无关,并把所提取的参数拖过SQL的insert语句存入数据库中。用该方法建立的连杆曲线数据库具有数据冗余度小、查询辨识快速等优点,对于平面连杆机构轨迹综合的快速实现具有积极意义。 采用Access数据库形式存储了六杆机构的连杆曲线的特征参数,并构建了基于模糊数学的连杆曲线特征参数查询的检索函数,用通用的SQL查询语句从库中查出满足一定精度的相似曲线及相应的机构参数,然后用机构动态演示连杆曲线。在曲线识别比较的基础上,取出原图进行对比,并用实例验证了该方法的有效性。 本课题开发的软件基本实现了“期望轨迹—电子图谱库—连杆机构”的设计,对于给定的连杆曲线,能从图谱库中快速查出相似的连杆曲线,同时输出相对应的连杆机构参数。
【图文】：

对于开链单杆机构工作点E点的工作空间是以F为圆心，l，为半径的圆。而对于开链二杆机构ABC工作点C点工作空间是以A为圆心，11+12和11，一22…为半径的圆环，如图2一2所示，设混合驱动可控六杆机构各杆杆长分别为l，、12、l:、24、15、

:采用DelPhi的TIMER控件产生等时长动画效果，来演示不同的机构参数所产位置状态及D点(所求轨迹点)坐标用六个杆的长度11，12，13，14，15，16及角可得B点位置，编制一级杆组子程序D点位置。已知3杆和4杆长度，可求子程序DRAWUNE画出各杆状态，，并描画演示”按钮，则程序将Timerl的En期内显示一次连杆机构状态。轨迹的描*n/72o(n为一个周期内曲柄转动的圈数为0，并在每个时间周期内加一。每显示点的前Indextimc个点的轨迹。描画到。如图2一7所示。
【学位授予单位】：华中农业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2009
【分类号】：TH112.1

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本文编号：2604448