立体仓储系统中子母穿梭车优化调度控制研究

发布时间：2017-03-22 01:06

  本文关键词：立体仓储系统中子母穿梭车优化调度控制研究，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：基于子母穿梭车的立体仓储系统是最近新出现的一种新型仓储设备,与传统的立体仓储系统相比,具有货位管理科学、运行效率高的特点。它具有多种工作方式,包括入库,出库和盘库等。随着制造业转型的深入,节约成本、提高效率已经成为公司立足之本,作为制造中不可或缺的部分,仓储设备的地位越发突出。加大对立体仓储系统中子母穿梭车优化调度控制研究显得尤为重要。!研究的主要内容包括立体仓储系统中子母穿梭车智能调度控制系统调度优化算法和调度软件制作。首先介绍了控制系统的组成,依照技术协议和技术要求,基于系统点赋权图对子母穿梭车的调度模型进行分析简化,采用动态规划算法研究优化调度模型的路径和方法,“标号法”确立求解算法的过程,使用算法复杂度分析算法的优越性和算法代码的结构,模拟实验验证算法。以UML软件建模为基础,分析软件需求,剖析软件结构,建立软件的静态模型和动态模型,确立设计模式,提高软件的性能。以Visual Studio为软件开发平台,VC++为软件开发语言,SQL Server数据库为数据存储平台,制作立体仓储系统中子母穿梭车优化调度控制软件。结合具体项目,基于优化调度软件进行定量模拟实验,分析实验结果,验证调度算法模型的可靠性。模拟实验数据结果表明:以点赋权图和动态规划为核心的优化调度算法,具有提高运行效率,简化算法复杂度,精确度高等优点。
【关键词】：赋权图 动态规划 UML软件建模 子母穿梭车 立体仓储系统
【学位授予单位】：南京林业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：TP311.52;TH692.3
【目录】：

• 致谢3-4
• 摘要4-5
• ABSTRACT5-8
• 第一章 绪论8-12
• 1.1 课题背景8
• 1.2 国内外研究现状8-9
• 1.3 研究目标和方法9-10
• 1.3.1 研究目标9-10
• 1.3.2 研究内容10
• 1.4 课题研究的意义10
• 1.5 技术路线10-11
• 1.6 论文结构11-12
• 第二章子母穿梭车调度控制系统12-18
• 2.1 系统功能及控制框图12-13
• 2.2 子母穿梭车调度控制系统的组成13-15
• 2.2.1 WMS仓储管理控制系统13-14
• 2.2.2 企业信息化管理ERP系统14
• 2.2.3 穿梭车14
• 2.2.4 调度优化系统14
• 2.2.5 子母穿梭车调度控制系统货架14-15
• 2.3 子母穿梭车出入库作业流程15-17
• 2.3.1 出库15
• 2.3.2 入库15-16
• 2.3.3 理货及盘货16-17
• 2.4 本章小结17-18
• 第三章 基于点赋权图和动态规划方法的算法研究与实现18-35
• 3.1 问题背景18-19
• 3.1.1 问题描述18
• 3.1.2 模型的相关假设18-19
• 3.1.3 参数定义19
• 3.2 基于点赋权图的模型分析19-22
• 3.3 基于动态规划方法的模型研究22-28
• 3.3.1 动态规划的概述22-23
• 3.3.2 算法的研究23-28
• 3.3.3 “标号法”求解模型28
• 3.4 基于动态规划方法的代码实现与分析28-31
• 3.4.1 基于动态规划方法的代码结构28-30
• 3.4.2 算法复杂度分析30-31
• 3.5 基于动态规划算法的模拟实验分析31-34
• 3.6 本章小结34-35
• 第四章 基于UML的软件建模与设计模式分析35-47
• 4.0 软件平台简介35
• 4.1 系统参数与需求35-37
• 4.2 基于UML的软件建模37-41
• 4.2.1 UML软件建模概述37
• 4.2.2 基于UML的软件建模37-41
• 4.3 软件设计模式41-46
• 4.4 本章小结46-47
• 第五章 子母穿梭车调度优化软件制作与功能介绍47-58
• 5.1 子母穿梭车调度优化软件制作47-55
• 5.1.1 双缓冲47-48
• 5.1.2 ADO.NET48-50
• 5.1.3 线程池技术50-52
• 5.1.4 注册表52-55
• 5.2 软件功能介绍55-57
• 5.3 本章小结57-58
• 第六章 基于子母穿梭车调度优化软件的应用实验58-67
• 6.1 实验对象数据58-60
• 6.2 模拟实验及分析60-65
• 6.3 算法运算时间对于系统的影响65-66
• 6.4 本章小结66-67
• 第七章 总结与展望67-69
• 7.1 本文总结67
• 7.2 展望67-69
• 参考文献69-73

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前10条

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本文编号：260571