堆高机制动液压系统研究

发布时间：2020-03-31 09:11

【摘要】： 集装箱空箱堆高机是港口、堆场常用的一种物流搬运设备,其工作时空间狭窄,需要频繁的起动、转向、制动,因此整车需要具备安全有效的制动系统。目前全液压制动系统代表着堆高机制动系统研究和应用的方向。 液压制动系统是影响堆高机整机性能的关键技术之一,本文对集装箱空箱堆高机制动系统的性能进行了理论分析和实验研究。首先介绍了堆高机的机械机构、液压原理及电气控制。接着对比分析了国内外知名品牌堆高机SDCY90与DCE制动系统异同,并重点分析了两者的性价比。然后根据堆高机制动原理,建立其数学模型,由建立的数学模型和制动系统的原理在AMESim软件平台上搭建了仿真模型,之后运用仿真软件AMESim对模型进行仿真研究,分析了液压系统参数对制动性能的影响。根据仿真结果提出在保持蓄能器压力一定的情况下,增加管径和减少管路长度将提高制动的响应速度。 最后针对SDCY90堆高机的液压制动系统性能进行了实验研究,研究结果表明：在蓄能器容积10L充压140bar的情况下,连续制动7-8次的情况下仍能满足制动要求；在原地制动工况、空载不同车速制动工况和吊载制动工况下,实验结果与仿真结果基本一致,说明仿真建模是正确的。
【图文】：

使整车行驶，从而实现集装箱空箱堆垛作业或场内运输的工业搬运功育琶。堆高机工作原理如图2.1所示。并浪转自泊盆耳耳耳图2.1堆高机工作原理图注:可堆码8层集装箱的K8系列堆高机具有二级链条和二级链条链轮堆高机以柴油发动机作为动力装置通过变速箱和驱动桥的动力传递、电气系统的控制实现车辆的行驶和吊具、门架等的工作，通过操作手的控制从而实现集装箱空箱的堆垛和搬运作业。堆高机的主要运行动作有吊具升降、门架摇摆、吊具伸缩、吊具侧移、后桥转向和整车行驶。主要由动力传动系统、转向系统、车架系统、门架系统、吊具系统、驾驶室及操纵系统、空调系统、润滑系统、电气系统及液压系统等组成。

工作系统的提供动力来源。堆高机动力传动系统由发动机、动力换档变速箱(包括液力变矩器)、传动轴、驱动桥、轮胎等几部分组成，如图2.2所示。发动机通过液力变矩器驱动三档变速箱。变速箱除了提供行驶档位控制功能外还能为液压系统提供取力口，变速箱的离合、换档功能主要通过控制多个电磁阀实现。变速箱的动力通过传动轴传到驱动桥，驱动桥采用双减速差速式重载型，带行星式轮边减速器和多片湿式制动器，，多片湿式制动器用于行车制动。差速器输入端装有盘式制动器，用于驻车制动和紧急制动。堆高机采用液力传动技术，其动力传动路线是:发动机一变矩器一变速箱~传动轴一驱动桥一轮胎。一卜.发动机2变矩器一变速箱3传动轴4驱动桥5轮胎图2.2动力传动系统图(1)发动机发动机是整个设备动力源，因此配备一台功率强大、技术先进、质量可靠、匹配合理的发动机对整台设备至关重要。
【学位授予单位】：长安大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2010
【分类号】：TH246

【引证文献】

相关硕士学位论文 前3条

1 张晓艳;客车制动系统的建模和仿真研究[D];西南交通大学;2011年

2 王超尘;叉车永磁同步电机驱动器设计[D];南京理工大学;2012年

3 王展;全液压制动系统仿真分析与实验研究[D];吉林大学;2012年

本文编号：2608878