磁浮轴承系统的监控及解耦控制研究

发布时间：2020-04-05 19:52

【摘要】： 磁浮轴承是利用磁力作用实现转子悬浮,转子与定子之间没有机械接触的一种新型高性能轴承,具有无摩擦、无磨损、无需润滑等一系列传统轴承无法比拟的优点,在高速旋转领域得到了广泛的应用。磁浮轴承是典型的机电一体化系统,目前主要采用数字控制,一般用数字信号处理器(DSP)来实现。 本文首先介绍了磁浮轴承的特点、国内外的发展状况及其发展趋势,然后以立式磁浮轴承为研究对象,分别阐述了系统各个组成部分原理,进行了单自由度磁浮轴承系统数学模型的建立和仿真分析,在此基础上建立了多自由度磁浮轴承系统的数学模型,还分析了系统中存在的一些耦合现象,提出了用软件进行解耦控制的方法。 其次,研究了磁浮轴承的数字控制器,完成了硬件的设计,包括A／D采样电路、D／A转换电路和滤波电路,并选择传统的PID算法作为系统的控制策略,设计了基于TMS320F2812DSP的数字控制程序。 最后对基于RS485多机通信的监控系统进行了软硬件的设计,从而可以利用PC机的人机界面对系统的各个重要参数进行监测,及下达控制命令,便于控制系统的调试。 通过整个系统的调试,控制系统能够实现磁浮转子五自由度的稳定悬浮,监控系统能够实现通过PC机上的人机界面进行磁浮轴承的状态监测、修改参数等目标。
【学位授予单位】：西南交通大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2009
【分类号】：TH133.3

【相似文献】

相关期刊论文 前10条

1 王全飞;张艳艳;;风力发电中网侧变流器控制系统研究[J];山东电力高等专科学校学报;2011年02期

2 孙东阳;易文俊;;基于PID神经网络的滑翔增程制导炮弹解耦控制系统设计[J];计算技术与自动化;2011年02期

3 杨勇;阮毅;;三相并网逆变器直接功率控制[J];电力自动化设备;2011年09期

4 张汉年;刘合祥;;基于模糊补偿的无轴承同步磁阻电机径向位置逆控制[J];电气传动;2011年06期

5 李永博;郭治;;滑块机构下高旋弹头的逆系统设计方法[J];火力与指挥控制;2011年07期

6 张磊安;乌建中;陈州全;王伟达;;兆瓦级风电叶片静力加载控制系统设计及试验[J];中国机械工程;2011年18期

7 党存禄;张磊;宫有民;周明星;;基于PI参数优化的风电系统变流器的研究[J];微型机与应用;2011年15期

8 徐世周;;基于垂直轴永磁直驱风力发电系统的仿真研究[J];伺服控制;2011年04期

9 庄岩;刘承志;陈勇;曹景雷;罗瑞鑫;;基于电压电流双环解耦电压型逆变器控制的研究[J];电气开关;2011年04期

10 方太勋;吴小丹;王宇;刘为群;;三相VSR运行特性研究[J];电力电子技术;2011年07期

相关会议论文 前10条

1 邢宗义;;基于遗传算法的神经网络解耦控制方法研究[A];2002中国控制与决策学术年会论文集[C];2002年

2 刘星;方康玲;;连铸喷淋给水系统的流量解耦设计[A];冶金自动化信息网年会论文集[C];2004年

3 杜继宏;陆燕;冯元琨;李春文;;用逆系统方法求解耦控制的新方法[A];1995年中国控制会议论文集（上）[C];1995年

4 张华春;侯夔龙;;一种多变量自校正解耦控制器[A];1995年中国控制会议论文集（上）[C];1995年

5 翟振铎;袁旭梅;张雨文;刘红波;;木材干燥过程系统的解藕设计[A];1995年中国控制会议论文集（下）[C];1995年

6 邵林;魏俊超;;一种先进解耦方法的研究[A];2004年广西自动化学会学术年会论文集[C];2004年

7 李树卿;李世作;史建立;张志斌;;基于三相电压型逆变器STATCOM的研究[A];第二十届电工理论学术年会论文集[C];2008年

8 谢克明;李国勇;;中储式制粉系统解耦控制系统[A];1994年中国控制会议论文集[C];1994年

9 凌呼君;;交流电动机的解耦控制模型[A];1994中国控制与决策学术年会论文集[C];1994年

10 杨霞;李新叶;吴红波;郭庆鼎;;三相电压源逆变器中d，，q电流分量的解耦控制[A];第十一届中国小电机技术研讨会论文集[C];2006年

相关重要报纸文章 前7条

1 苑国峰;清华大学推出新型风力发电技术[N];中国电子报;2003年

2 江苏大学 朱q

本文编号：2615457