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基于振动电机离心力效应驱动的微型运动平台研究

发布时间:2020-04-08 03:52
【摘要】:本文以振动电机的离心力效应驱动的运动平台为研究对象,进行了力学模型的理论分析、动力学的仿真以及试验样机的实验验证等方面的研究。振动电机偏心转子具有离心力效应,将其安装在运动平台上,在一定条件下可以产生位移。设计了一种采用两台振动电机分别工作来实现平面运动的微型运动平台,通过改变振动电机的转向以及转速可以实现运动平台的前进、后退和转向运动。由于通过离心力直接驱动运动平台,简化了机构,有助于平台的微型化。在理论分析方面,建立力学模型,推导出运动方程,计算出运动步长。在动力学仿真方面,用ADAMS软件得到直线运动和转弯运动的仿真曲线,改变不同的影响因素的参数,得到相应结论。最后制作试验样机,进行实验,将样机的实际运动曲线与理论的运动步长以及动力学仿真的结果进行对比,验证了理论分析和动力学仿真的正确性。
【学位授予单位】:华东理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2018
【分类号】:TH-39

【参考文献】

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本文编号:2618851

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