调隙摆线针轮行星传动结构设计

发布时间：2020-04-11 03:26

【摘要】： 摆线针轮行星传动减速器由于体积小,重量轻,传动比大,传动效率高,承载能力强等优点而得到越来越广泛的应用。现代工业对传动的精度,传动的强度等方面的要求越来越高,文章在深入研究现有摆线针轮减速器的结构特点,分析了摆线针轮减速器的啮合原理的基础上设计了一种调隙摆线针轮减速器,计算了摆线轮的主要参数,验算了柱销套与柱销孔的接触强度以及柱销的弯曲强度,确定了调隙摆线针轮的结构。文章利用三维软件绘制出了摆线针轮减速器的三维模型图,直观的表达了新型摆线轮的结构,利用caxa绘制出了减速器完整的工程图。摆线轮是摆线针轮行星减速器中的关键部件,为了得到比较准确的摆线轮的受力状态,文章根据摆线轮的传动和啮合原理对摆线针轮行星传动减速器中摆线轮进行有限元分析,用slolidedge软件建立了摆线轮的三维实体模型,探讨了摆线轮曲线的生成方法,利用excel的公式编辑功能计算出足够的摆线轮轮廓坐标,在solidedge中生成精确的摆线轮轮廓曲线,提高了分析模型的精度。利用abaqus有限元分析软件,建立摆线针轮减速器关键零件的有限元模型,对摆线轮、偏心套、转臂轴承、柱销及针齿进行有限元分析,得出摆线轮的应力分布图。在减速器的设计过程中对solidedge与abaqus进行整合应用,实现了建立在软件solidedge-abaqus环境下具有一定意义的计算机辅助工程设计,其中的实体建模和曲线绘制方法与有限元分析手段在共同建立平台下解决复杂机械系统设计及性能分析方面具有理论意义和实用价值。
【图文】：

摆线针轮行星传动,减速器结构

1-输入轴 2-偏心套 3-针齿销 4-针齿套 5-针齿壳 6-摆线轮 7-输出轴图 1.2 摆线针轮行星传动卧式减速器结构Fig1.2 Structure of Horizontal Cycloid reducer1.3.2 摆线针轮行星传动的特点与一般的齿轮传动相比，摆线针轮行星传动具有如下的主要特点[5]:①结构紧凑、体积小、重量轻由于采用行星传动结构与紧凑的 W 输出机构，所以结构紧凑，与同功率的通齿轮传动相比，体积和重量均可减少 1 /2～1 /3。②传动比范围大单级传动比为 6～119，两级传动比为 121～7569，三级传动比可达 65850③运动平稳，噪声低由于摆线针轮行星传动啮合的齿数较多，并且摆线行星轮与针轮的啮合、机构的销轴与行星轮端面的销轴孔以及行星轮与偏心套之间的接触都是相对

外啮合,基圆,纯滚动,滚圆半径

图 2.1 两圆外啮合形成法图 2.2 两圆内啮合形成法Fig.2.１ External meshing forming method Fig.2.4 Internal External meshing forming meth② 两圆内啮合形成法[5]如图 2.2 所示，滚圆半径br 比基圆半径gr 大，滚圆套在基圆上，即两圆内切P 点，两圆偏心距b ge = r r = a。当基圆固定，滚圆沿基圆的圆周作纯滚动时，圆上的一点1C 的轨迹1M M ' M " M "' M ""也称为变态外摆线（即短幅外摆线）。且滚圆半径br 与b1O M 的比值称为短幅系数1K ，即11bbrKO M=设开始滚动时滚圆上的 C1点与基圆上 P 点相切，若在滚圆上取一点 C2，且1 2 1 1C C =C P则当滚圆沿顺时针方向纯滚动时，C2点一定与 P1点相重合。若滚圆沿同一方向作纯滚动时，，C1点的轨迹与 C1点的轨迹是一致的。所以我们如果在滚圆上
【学位授予单位】：重庆大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2010
【分类号】：TH132.425

【参考文献】