复杂环境侧装零部件洁净精密装校技术研究

发布时间：2020-04-13 00:03

【摘要】： 复杂环境主要指装校环境具有洁净要求,装校操作空间狭小、待装校零部件重量较大,零部件装校定位精度要求较高等特殊要求。在本论文中主要针对某工程建设中涉及到的在复杂环境下从系统侧面进行装校的零部件(简称侧装零部件)的装校相关技术进行研究,尤其是其中关于如何实现零部件的快速装配、校正和拆卸,即装校作业,这是整个工程中一项具有相当规模和技术难度的课题,直接关系到整个工程建设。 本课题正是以复杂环境侧装零部件洁净精密装校作为主要研究内容,引入了基于三维实体模型的虚拟装校技术,从虚拟装校的角度出发,探讨了三维可视化装校、装校关键技术等问题,并在SolidWorks三维虚拟环境中较好的实现了对各类侧装零部件虚拟洁净精密装校技术的分析,提出了洁净精密装校过程中涉及到的主要关键技术,包括:零部件装校流程、零部件装校过程的位姿描述、装校装运顺序和路径规划,零部件精密定位与检测、零部件全流程洁净闭环和装校能力评价体系建立等部分,分别对各项关键技术进行了深入分析和研究,并提出了相应的解决措施和办法。 针对侧装零部件特殊的装校方法、装校环境和装校边界等条件,结合侧装零部件洁净精密装校流程实现总体思路,提出了一套满足该洁净精密装校技术各项要求的侧装零部件辅助装校系统设计方案。侧装零部件辅助装校系统具有实现跨区域转运和现场洁净精密装校两个主要功能。最后以真实的侧装零部件为例,对侧装零部件辅助装校系统主要功能、实现方式和作业流程进行了深入细致的分析,提出了一套完整的面向复杂环境侧装零部件现场洁净精密装校技术实现的合理可行的策略,达到了设计目标,即在规定时间内,完成将侧装零部件在洁净条件下精确的装入复杂环境预定位置或者从复杂环境中拆卸下来的任务,为最终实现侧装零部件洁净精密装校作业的标准化、科学化、人性化打下坚实的基础。
【图文】：

并进行相应的检验。从而对设计进行分析评价，对不合理的设计进行修改，达到优化设计的目的。图1.1 零部件装校到支撑架上Fig.1.1 Parts being inserted into the support structure在装校技术上基于单一产品数据源的数字量尺寸协调体系，实施数字化尺寸工程技术，通过装校仿真实现装校过程化，应用柔性模块化的工装技术、加工和检测单元并集成应用为一系列的自动化装校系统进行机体结构的自动化装校。通用汽车公司在应用虚拟样机方面处于世界领先地位。为了以更快的速度和更低的成本开发新型汽车，通用公司的全球CAD/CAM和可视化技术中心的技术人员已经开发出了洞穴式沉浸虚拟现实系统和墙壁式投影系统，在GM的汽车零部件

图 2.2 侧装零部件的侧送尺寸链分析Fig.2.2 Analysis of side loading dimensional chain of SLP校信息与序列规划技术Works 是基于特征的实体造型软件。特征是零部件的几何和非几零部件或零件的功能、制造、装校过程有关，可表达设计者的Works 的装校信息模型是整个装校技术规划系统的基础，系统的息模型的基础上完成的。装校序列生成零部件是装校技术规划零部件，零部件的功能是根据从 SolidWorks 装校信息模型上提或者自动生成一系列可行的装校序列。需要研究各个零部件，，包括如图 2.3 所示部分，即形状特征、精度特征、设计特征、装校技术特征。SolidWorks 是环境下零件模型是由各种特征生成的程，实际上就是许多简单特征相互之间叠加、切除或相交的操
【学位授予单位】：重庆大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2009
【分类号】：TH161.7

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本文编号：2625341